En el uso diario de módulos de articulación robótica, la preservación estable de los parámetros es el factor clave para garantizar el funcionamiento continuo y eficiente del equipo. Para los módulos de articulación robótica, dominar el método correcto de guardado de parámetros ante corte de energía puede evitar eficazmente la pérdida de datos causada por fallos eléctricos accidentales.

Al configurar parámetros para módulos de articulación robótica mediante comunicación EtherCAT, se debe prestar especial atención: todos los parámetros están en memoria volátil por defecto después de escribirse. Esto significa que si no se realiza una operación especial de guardado ante corte de energía, una vez que el dispositivo se apague, los parámetros configurados previamente podrían perderse, afectando el funcionamiento normal del robot.

Si necesita guardar parámetros durante un corte de energía, siga estos pasos: escriba el valor 1 en el parámetro 0x2000 mediante SDO, y luego verifique leyendo el parámetro nuevamente. Cuando el valor leído se convierta en 0, significa que el parámetro se ha guardado exitosamente ante corte de energía. Este proceso interactivo es la operación central para garantizar el almacenamiento estable de parámetros, lo que puede mantener los parámetros intactos después de un fallo eléctrico.

Además, hay dos precauciones importantes a tener en cuenta: Primero, la operación de guardado de parámetros ante corte de energía no puede realizarse cuando el motor está en estado Servo ON. Por lo tanto, antes de operar, es necesario confirmar que el motor esté en estado Safe-Torque Off (STO); en segundo lugar, cuando el dispositivo está en estado de error, no se puede completar el guardado de parámetros. En este caso, primero se debe resolver la condición de error, y luego se puede realizar la operación de guardado después de que el dispositivo vuelva a la normalidad.

Dominar correctamente el método de guardado ante corte de energía del módulo de articulación robótica puede proporcionar una garantía sólida para el funcionamiento estable del robot, reducir el tiempo de inactividad causado por problemas de parámetros y mejorar la eficiencia del uso del equipo.