En los módulos de articulación de robots humanoides módulos de articulación de robots, el motor es el componente central que impulsa el movimiento de la articulación, mientras que el codificador actúa como los "ojos" del motor, proporcionando retroalimentación en tiempo real sobre su posición, velocidad y otros datos críticos. Según el número de codificadores utilizados, los motores se pueden clasificar en tipos de codificador único o doble codificador, cada uno con sus propias ventajas en términos de funcionalidad y aplicación.

Módulos de Articulación con Codificador Único

Un motor con codificador único está equipado con solo un codificador. A través de métodos de detección fotoeléctricos, magnetoeléctricos u otros, el codificador convierte las señales de posición mecánica del motor en señales eléctricas, permitiendo el monitoreo en tiempo real del estado de movimiento del motor. Los motores con codificador único tienen una estructura relativamente simple y un costo más bajo, lo que los hace adecuados para aplicaciones donde no se requiere una precisión extremadamente alta. Por ejemplo, en equipos básicos de manipulación de automatización industrial, los motores con codificador único pueden satisfacer la necesidad fundamental de transportar materiales del punto A al punto B, garantizando la funcionalidad operativa a un costo menor.

Módulos de Articulación con Doble Codificador

Los motores con doble codificador están equipados con dos codificadores, lo que proporciona una funcionalidad mejorada. Los dos codificadores trabajan en conjunto: uno retroalimenta la posición del rotor del motor, mientras que el otro monitorea la posición del eje de salida del motor. Este diseño mejora significativamente la precisión y estabilidad del control del motor, permitiendo un control de movimiento más complejo y refinado. En los módulos de articulación de robots humanoides, los motores con doble codificador se utilizan a menudo en partes que requieren un movimiento de alta precisión. Por ejemplo, cuando un brazo robótico realiza operaciones delicadas, los motores con doble codificador aseguran que el brazo alcance su posición objetivo con un error mínimo, permitiendo tareas como agarrar piezas de precisión. Además, en campos con requisitos de seguridad extremadamente altos, como los robots quirúrgicos médicos, los motores con doble codificador proporcionan un soporte preciso y confiable para las operaciones quirúrgicas gracias a su alta precisión y fiabilidad. En entornos complejos, las perturbaciones externas pueden afectar la estabilidad del robot. La operación coordinada de los dos codificadores mitiga eficazmente el impacto de tales perturbaciones en el movimiento de la articulación, garantizando un rendimiento estable y eficiente.

Tanto los motores con codificador único como los de doble codificador tienen sus ventajas únicas y desempeñan roles críticos en diferentes escenarios de aplicación. A medida que la tecnología robótica continúa evolucionando, los requisitos de rendimiento para los motores también aumentarán, y ambos tipos continuarán destacando en sus respectivos campos adecuados.