En el campo de la robótica,módulos de articulaciónfuncionan como componentes centrales que determinan la flexibilidad, estabilidad y capacidad operativa de un robot, afectando directamente su rendimiento general y costos de uso. Actualmente,módulos de articulación con accionamiento armónicosiguen siendo la solución más predominante en el mercado.

Con un diseño altamente integrado,accionamientos armónicostrabajan en estrecha coordinación con motores de par, sensores, frenos, codificadores absolutos y controladores. Esto no solo reduce la pérdida en la transmisión de señales, sino que también simplifica los procesos de instalación y mantenimiento, cumpliendo integralmente con los requisitos de producción industrial y llevando la tecnología robótica a nuevos niveles.

Principio de Funcionamiento de los Accionamientos Armónicos en Módulos de Articulación

Los accionamientos armónicos trabajan en perfecta sinergia con motores de par de alto rendimiento. Mediante una transmisión por fricción única entre el generador de ondas, el engranaje flexible y el engranaje circular, convierten la alta velocidad del motor en un par de salida elevado, con un rango de reducción de 30-320. En el espacio confinado de las articulaciones robóticas, los accionamientos armónicos mejoran significativamente la utilización del espacio con sus ventajas compactas y ligeras, garantizando al mismo tiempo la precisión y estabilidad de la transmisión y reduciendo el consumo de energía.

Accionamientos Armónicos Liderando la Innovación Tecnológica

Mediante investigaciones profundas y mejoras en campos magnéticos, devanados del estator, inercia del rotor y topología estructural, hemos logrado aumentar la densidad de par del motor mientras reducimos la inercia del rotor. Durante el I&D, los motores servo se integraron estrechamente con reductores armónicos especialmente diseñados. Este diseño innovador permite la integración de múltiples componentes funcionales -incluyendo codificadores de entrada/salida de alta precisión, sensores de par de salida, unidades de control de accionamiento y sensores de temperatura- en un paquete extremadamente compacto y ligero, mejorando enormemente el rendimiento general del reductor.

Ventajas de los Módulos de Articulación con Accionamiento Armónico

La estructura principal de los módulos de articulación cuenta con protección IP67, con modelos personalizados especiales que alcanzan IP68, permitiendo un funcionamiento estable en diversos entornos complejos. Además, logran una rotación continua de 360°, ampliando enormemente el ámbito de aplicación, especialmente para escenarios que exigen una extrema ligereza del robot. Logran una reducción del 50% en peso, aproximadamente un 50% en tamaño, pero con un aumento de aproximadamente un 50% en par, equilibrando perfectamente el tamaño, peso y par del producto.

Escenarios de Aplicación de los Módulos de Articulación con Accionamiento Armónico

Gracias a su destacado rendimiento, estos reductores son ampliamente utilizados en robótica. En robots humanoides, proporcionan un sólido soporte técnico para movimientos flexibles y precisos. Para robots colaborativos, hemos lanzado simultáneamente cobots ultraligeros con una relación carga-peso de 2:1 - pesando unos 8kg pero con un radio de trabajo efectivo de 600mm, carga nominal de 10kg en todo el alcance del brazo y carga máxima superior a 15kg. Cada articulación de este brazo robótico contiene frenos e integra múltiples tecnologías avanzadas, siendo adecuado para mercados emergentes de automatización como entrega sin conductor, comercio minorista, servicio de alimentos, atención médica y cosecha agrícola.

Debido a su rendimiento superior, los accionamientos armónicos se han convertido en la opción preferida de los principales fabricantes de módulos de articulación. Aunque ligeramente más costosos que los módulos de articulación con engranajes planetarios, los módulos de articulación con accionamiento armónico siguen siendo la corriente principal del mercado. Contacte a HONPINE para un análisis de aplicación integral y seleccione el módulo de articulación más adecuado según especificaciones técnicas y requisitos reales.