Proveedor de motores de articulación de robots HONPINE

HONPINE se especializa en tecnología de motores de articulación de alta precisión, con los motores armónicos de CA y los motores armónicos de CC como dos de sus principales series de productos. Tanto los motores armónicos de CA como los motores armónicos de CC vienen con reductores armónicos integrados, codificadores de alta precisión y motores de par sin marco. Sin embargo, difieren en varios aspectos como la estructura, los escenarios de aplicación y las características de rendimiento. Este artículo le ayudará a comprender las diferencias entre los motores armónicos de CA y los motores armónicos de CC de HONPINE.

Durante el desarrollo e integración de robots humanoides, la compatibilidad de los protocolos de comunicación en el actuador de articulación de robot impacta directamente en la precisión del control, la estabilidad del sistema y la flexibilidad para futuras expansiones. Recientemente, hemos recibido varias consultas de ingenieros preguntando si el hardware central de nuestro robot, el actuador rotatorio armónico, puede admitir simultáneamente los protocolos EtherCAT y CAN. ¿Cuáles son las diferencias funcionales entre estos dos métodos de conexión? Profundicemos en estas preguntas hoy

A medida que la industria de la robótica continúa evolucionando a gran velocidad, el actuador para articulaciones de robot, conocido como el "núcleo de potencia" de los robots, determina directamente la precisión de movimiento, capacidad de carga y rango de aplicación de una máquina. Aprovechando los beneficios únicos de la tecnología de accionamiento armónico, se ha convertido en la solución preferida para articulaciones robóticas de gama alta.

Los robots biónicos son el motor impulsor de la fabricación de equipos de alta gama, ayudando a la humanidad a avanzar desde la inteligencia de fabricación hacia la comprensión de la inteligencia. Requieren módulos de articulación de alta precisión, dispositivos de detección inteligente y chips de control y algoritmos de alto rendimiento que trabajen en sinergia. Un robot humanoide biónico típico cuenta con 10-40 grados de libertad. Los módulos de articulación armónica modulares simplifican la integración del sistema, mejoran la fiabilidad y aumentan la mantenibilidad.

El módulo de articulación del robot es el hardware central de los robots humanoides, que actualmente se divide principalmente en dos categorías principales: rotativo y lineal. En los diseños de robots humanoides, la elección a menudo implica compensaciones basadas en el escenario de aplicación y el costo de fabricación.

Actualmente, más del 90% de los módulos de articulación de robots en el mercado adoptan accionamientos armónicos o reductores planetarios. Sin embargo, el reductor cicloidal apenas está comenzando a ser probado en articulaciones de robots humanoides en China y aún no ha sido validado completamente por el mercado.

Con el continuo desarrollo de la robótica, los sistemas de control servo están desempeñando un papel cada vez más importante en entornos de trabajo complejos. Una estrategia de control coordinado que combina motores servo y harmonic drives mejora el rendimiento dinámico y la precisión de control del sistema. La combinación Harmonic Drive + Motor Servo es la solución central para lograr la miniaturización, el diseño ligero y la alta precisión en robots industriales y colaborativos.

En el funcionamiento de los motores de accionamiento armónico robóticos, el protocolo de comunicación sirve como un enlace crítico que garantiza una colaboración estable entre los componentes principales del hardware. EtherCAT y CAN son las dos opciones principales, con diferencias significativas en el rendimiento que impactan directamente en la precisión de control y la eficiencia de respuesta de los motores de accionamiento armónico.