Los brazos robóticos desempeñan un papel importante en diversos campos, como la fabricación inteligente, los dispositivos médicos y la industria aeroespacial. Como componente principal del brazo robótico, el módulo de articulación presenta una estructura compacta, diseño modular, construcción ligera, alta precisión y fiabilidad. Estos módulos de articulación impulsan el movimiento rotacional del brazo robótico, lo que afecta directamente la calidad y precisión del control de movimiento del sistema. Optimizar el diseño y el rendimiento del módulo de articulación puede mejorar aún más la precisión, la estabilidad y la eficiencia de respuesta del control de movimiento del brazo robótico para satisfacer los exigentes requisitos de diferentes aplicaciones.

Los módulos de articulación se dividen principalmente en dos tipos: módulos de articulación planetaria y módulos de articulación armónica.

Módulo de articulación planetaria

El módulo de articulación planetaria es un componente esencial del sistema de potencia del robot. Comparado con los módulos de articulación armónica, ofrece una relación de reducción menor, mayor velocidad de salida y mayor rigidez, aunque con una precisión de salida general ligeramente inferior. Al integrar reductores planetarios, motores de par sin marco, frenos, codificadores, controladores y otros componentes, se optimiza significativamente el volumen y el peso para un control preciso del movimiento de la articulación. Esto se traduce en una mayor salida de par con un tamaño y peso más reducidos. Nuestros módulos de articulación planetaria suelen admitir un amplio rango de voltaje (CC 24 V-CC 48 V) y pueden personalizarse para satisfacer requisitos específicos.

En aplicaciones logísticas de AGV (vehículos guiados automáticamente), el módulo de articulación planetaria se puede modificar estructuralmente y altamente integrar con las ruedas para formar motores de cubo (también llamados módulos de ruedas servo).

Módulo de unión armónica

El módulo de articulación armónica integra reductores armónicos, motores de par sin marco, frenos, codificadores, controladores y otros componentes, logrando una excelente optimización de volumen y peso para un control preciso del movimiento de la articulación. Ofrece mayor par, mayor precisión, tamaño más compacto y menor peso. Se puede personalizar para satisfacer necesidades específicas, con módulos estándar que admiten rangos de voltaje de 24 V CC a 48 V CC.

Como componente fundamental de la robótica, la tecnología de módulos articulados continúa avanzando, impulsando el progreso de los robots especiales y humanoides hacia una mayor flexibilidad y aplicaciones más amplias. Más allá de la robótica, estos módulos también se utilizan ampliamente en equipos semiconductores, sistemas fotovoltaicos, dispositivos médicos de precisión, equipos 3C, instrumentos ópticos y otros campos.

Cómo seleccionar módulos conjuntos para aplicaciones específicas

Elegir los módulos de unión adecuados requiere considerar múltiples factores. HONPINE ofrece soporte técnico especializado para cada cliente, ayudándole a evaluar:

• Capacidad de carga y requisitos de par

• Rango de movimiento

• Restricciones de tamaño y peso

• Selección del tipo de motor

• Eficiencia de transmisión

• Precisión del codificador

• Protocolos de comunicación

• Control de bucle cerrado

• Compatibilidad de voltaje

• Eficiencia energética

También ofrecemos servicios de personalización de color, métodos de instalación, clasificaciones de impermeabilidad y otros requisitos especiales según el diseño de su robot.

Errores comunes al seleccionar módulos articulares para robots humanoides
Durante el proceso de selección de módulos de articulación de robots humanoides, algunos errores comunes pueden provocar un rendimiento desigual o incluso afectar la funcionalidad general y la vida útil del robot.

Despreciando la capacidad de carga y los requisitos de torque
Subestimar la capacidad de carga y el par requeridos puede provocar fallos prematuros en el módulo. Por ejemplo, en aplicaciones industriales con manipulación frecuente de materiales, las juntas deben soportar cargas pesadas de forma continua. Las estadísticas muestran que más del 30 % de los fallos relacionados con la selección se deben a una capacidad de par insuficiente.

Poner demasiado énfasis en la precisión sin tener en cuenta la rentabilidad
Los módulos de alta precisión suelen tener un coste significativamente mayor. Para aplicaciones como robots de servicio doméstico, donde basta con una precisión de ±0,5° a ±1°, insistir en una precisión de ±0,1° incrementa innecesariamente los costes iniciales y de mantenimiento, ya que los componentes de precisión son más susceptibles al desgaste.

Ignorando la adaptabilidad ambiental
Los entornos hostiles (alta temperatura, humedad y polvo) afectan considerablemente el rendimiento del módulo de unión. Sin la protección ambiental adecuada, los módulos expuestos a altas temperaturas pueden experimentar un envejecimiento acelerado de los componentes electrónicos y lubricantes, mientras que las piezas metálicas desprotegidas en condiciones de humedad pueden oxidarse. Los factores ambientales son responsables de aproximadamente el 25 % de las fallas en campo.

Pasando por alto la modularidad y el mantenimiento
Centrarse únicamente en el rendimiento y descuidar el diseño modular puede resultar en reparaciones difíciles y costosas. Los módulos de unión modulares suelen reducir el tiempo de reparación en más del 60 % en comparación con los diseños no modulares, lo que mejora significativamente la eficiencia operativa.

Ventajas de los módulos conjuntos HONPINE

Diseño compacto
Nuestro diseño ultraligero reduce el peso en un tercio, disminuyendo significativamente el consumo de energía operativa.

Alta densidad de par
Con una densidad de torque (salida de torque por unidad de masa/volumen) el doble que la de productos comparables, nuestros módulos brindan una eficiencia de salida de potencia excepcional.

Rendimiento robusto
Cumpliendo con los estándares industriales con componentes de grado automotriz, nuestros módulos cuentan con propiedades antiestáticas y antivibración.

Arquitectura modular
El sistema combina seis componentes modulares en tres series de productos, adaptándose a diversos escenarios mientras simplifica la producción y mejora la eficiencia.

¿Por qué elegir el módulo de articulación robótica HONPINE?

Servicio personalizado personalizado
Como fabricante integral que abarca I+D, producción y ventas, asignamos equipos de proyecto dedicados para brindar soporte técnico integral desde la selección hasta la instalación. Dado que el desarrollo de robots humanoides aún se encuentra en sus primeras etapas, elegir un proveedor con sólidas capacidades técnicas puede acelerar su ciclo de I+D y su posicionamiento competitivo.

Rendimiento de costos excepcional
Muchos clientes nos contactan inicialmente para solicitar componentes individuales, como reductores de armónicos, pero tras evaluarlos, la mayoría opta por nuestras soluciones completas de módulos de unión. Ubicados en Suzhou, China, un centro neurálgico para las cadenas de suministro industriales, ofrecemos las soluciones integradas de módulos de unión más rentables.

Experiencia en personalización
Con una amplia experiencia en diversas aplicaciones que incluyen robots para el cuidado de personas mayores, robots de construcción, robots industriales, robots especiales y robots médicos, brindamos soluciones técnicas óptimas basadas en una experiencia comprobada.