Qué hace que los actuadores armónicos HAG de HONPINE sean diferentes de las articulaciones robóticas tradicionales?

HONPINE ha desarrollado con éxito sieteactuadores servo robóticos con reductor armónico de la serie HAG, incluidos los tamaños 11, 14, 17, 20, 25, 32, y 40. Estos productos pueden cubrir aplicaciones de robots humanoides como articulaciones del cuello, extremidades superiores, articulaciones de la cintura, articulaciones de la cadera, y articulaciones de la rodilla, con un rango de par de 4.6 N·m a 556 N·m.

Qué diferencia a los actuadores robóticos de accionamiento armónico HAG de HONPINE de otros actuadores del mercado?

La mayor diferencia en comparación con los módulos de actuadores armónicos comúnmente disponibles en el mercado es que toda la serie HAG puede integrar sensores de par y cuenta con control de fuerza de lazo cerrado incorporado. El sensor de par está integrado dentro de la articulación, eliminando las preocupaciones sobre los esfuerzos de flexión y torsión. Además, el actuador admite rotación continua de 360 grados sin restricciones de gestión de cables.

También admite cuatro modos de control: modo de corriente, modo de velocidad, modo de posición, y modo de par. Dado que el sensor de par está integrado internamente, no aumenta la longitud total del módulo. Además, podemos ofrecer versiones con control de fuerza y sin control de fuerza con dimensiones idénticas, lo que permite a los clientes cambiar fácilmente las configuraciones según las necesidades de la aplicación.

Análisis en profundidad: actuador de accionamiento armónico HAG-17

Elactuador de accionamiento armónico HAG-17 tiene un diámetro exterior de 80 mm y relaciones de transmisión de 51, 81, y 101. Sus opciones de par nominal son 22 N·m, 28 N·m, y 32 N·m, mientras que las opciones de par máximo son 38 N·m, 49 N·m, y 54 N·m.

Ofrece una precisión de posicionamiento de hasta ±20 segundos de arco y una precisión de posicionamiento repetido de hasta ±5 segundos de arco. Los protocolos de comunicación compatibles incluyen EtherCAT, CAN, y CAN-FD. También viene con una función de seguridad STO (Safe Torque Off) incorporada.

Además, el controlador integrado incluye dos interfaces de terminales de E/S, lo que facilita a los clientes integrar señales externas en sus sistemas.

Por qué HONPINE HAG es más competitivo en el mercado?

Losmódulos de articulación armónica HAG de HONPINE son más competitivos porque integran alto rendimiento, alta integración, bajo mantenimiento, y fácil despliegue en una sola plataforma, satisfaciendo las demandas combinadas de precisión, fiabilidad, y eficiencia de costes en robots industriales, robots humanoides, robots colaborativos, y sistemas de automatización inteligente.

En primer lugar, el diseño altamente integrado reduce significativamente la complejidad del sistema. El módulo HAG integra un reductor armónico de precisión de alto par, un motor de par sin bastidor, un encoder absoluto, un controlador, y un sensor de par y freno electromagnético opcionales en una sola unidad, lo que permite el control directo de par en lazo cerrado. Esto reduce la complejidad del cableado y el esfuerzo de diseño mecánico, acorta los ciclos de desarrollo, reduce los costes de montaje, y mejora la fiabilidad del sistema.

En segundo lugar, la alta precisión y la estabilidad a largo plazo son ventajas clave. Con una precisión de posicionamiento de hasta ≤15 segundos de arco y una repetibilidad de hasta ≤2 segundos de arco, el sistema garantiza un control de movimiento altamente estable para montaje de precisión, fabricación de semiconductores, equipos médicos, y robótica colaborativa. Su retención de precisión supera las 10,000 horas, reduciendo la degradación del rendimiento con el tiempo y garantizando la consistencia a largo plazo.

En tercer lugar, el diseño sin mantenimiento y de larga vida útil reduce significativamente los costes operativos. Los módulos de articulación tradicionales a menudo requieren mantenimiento regular o sustitución de piezas, mientras que el actuador armónico HAG no requiere mantenimiento durante todo el ciclo de vida del reductor. Combinado con un diseño modular, reduce el tiempo de inactividad y mejora la disponibilidad del sistema, lo cual es fundamental para líneas de producción industrial continuas.

Además, el diseño plug-and-play y la alta compatibilidad mejoran la flexibilidad del sistema. La estructura integrada de accionamiento directo simplifica la instalación, mientras que el diseño de eje hueco permite el tendido de cables, tuberías de aire, y haces láser. Ya sea equipado con o sin freno o sensor de par, el módulo mantiene las mismas dimensiones, lo que permite un cambio de configuración sencillo y reduce los costes de desarrollo secundario.

Finalmente, en el contexto del rápido crecimiento de la industria robótica, el mercado demanda cada vez más soluciones ligeras, inteligentes, estandarizadas, y aptas para la producción en masa. Con componentes principales desarrollados internamente, alta integración, y una cadena de suministro madura, los módulos HONPINE HAG ofrecen sólidas ventajas de relación coste-rendimiento y son muy adecuados para robots humanoides, automatización industrial, y aplicaciones de inteligencia incorporada, lo que los hace altamente competitivos en el mercado global.

Contáctenos para obtener más información sobre los productos de actuadores de accionamiento armónico HAG de HONPINE.