Motor/Actuador/Módulo Integrado de Articulación Robótica Armónica/Planetaria

● Operación segura: No conecte ni desconecte cables mientras el equipo esté encendido. Antes de desconectar condensadores, asegúrese de que estén completamente descargados.
● Instalación del equipo: Confirme que la estructura de instalación tenga suficiente resistencia mecánica para soportar el peso de la articulación integrada y garantizar un montaje seguro.
● Apriete de tornillos: Al apretar tornillos entre el motor y los componentes estructurales, se deben utilizar adhesivo fijador de roscas y una llave dinamométrica. Siga estrictamente las especificaciones de par indicadas en el manual del motor.
● Normas de cableado: Realice el cableado estrictamente conforme a la definición de pines. No se base en los colores de los cables para su identificación y asegure una correcta adaptación de resistencia.
● Uso de la fuente de alimentación: Verifique que la tensión de alimentación coincida con la tensión nominal de la articulación integrada. Cuando los usuarios conectan baterías externas de litio, si la tensión nominal es de 48V, la tensión de la batería completamente cargada puede superar los 60V durante el arranque, lo que podría afectar el funcionamiento del motor o incluso dañarlo. Las medidas preventivas incluyen instalar condensadores electrolíticos para suavizar la tensión o conectar un módulo de regulación de tensión en serie con la entrada de alimentación del motor para estabilizar la tensión de suministro.
● Sistemas de alimentación por batería: En sistemas alimentados por batería, la propia batería puede absorber la corriente inversa y ayudar a evitar que la tensión supere el límite nominal.
● Sistemas de alimentación conmutada: En sistemas de alimentación conmutada, el motor integrado puede generar energía regenerativa durante una desaceleración rápida o cuando es accionado por cargas gravitacionales, provocando que la tensión del bus de CC aumente y pueda activar alarmas de sobretensión. Para evitarlo, se recomienda instalar condensadores electrolíticos de gran capacidad en paralelo o añadir resistencias de frenado para reducir los picos de tensión.
● Evite descargas eléctricas y lesiones por aplastamiento: Cuando el motor esté encendido, en funcionamiento o conectado a componentes estructurales, nunca toque directamente el motor con la mano para evitar descargas eléctricas o lesiones por aplastamiento causadas por estructuras en movimiento.
● Desmontaje del motor: Se prohíbe el desmontaje no autorizado del motor. El desmontaje solo se permite en circunstancias especiales, previa consulta y bajo orientación profesional. El desmontaje no autorizado anulará la garantía.
● Transporte después del desmontaje: Si el motor se desmonta bajo orientación y debe devolverse, asegúrese de que todos los tornillos originales se reinstalen y fijen correctamente antes del envío para evitar daños durante el transporte causados por vibraciones o impactos, incluidos los tornillos del reductor, los tornillos de la tapa trasera y otros componentes de fijación.