Prueba de carga real del actuador de articulación armónica HONPINE HAG para brazo robótico de servicio pesado
07-09-2026
Durante mucho tiempo, los actuadores articulares armónicos se han asociado con diseños ligeros y se utilizan ampliamente en robots humanoides, robots colaborativos y otros sistemas robóticos compactos.
Pero, ¿puede utilizarse también un actuador articular armónico paraarticulaciones de brazos robóticos de servicio pesado?
Hola a todos, soy Theodore Li, Director Técnico de HONPINE. Hoy les mostraré una prueba de carga real del actuador articular armónico HAG de HONPINE.
¿Cuánto par puede soportar realmente una articulación robótica de servicio pesado?
Simulemos una aplicación real con el HAG40 de HONPINE, un actuador articular armónico.
Antes del envío, este módulo articular HAG40 totalmente de lazo cerrado se está sometiendo a una prueba de carga real en la fábrica de HONPINE, simulando las condiciones de trabajo de un robot de brazo plegable con patas y ruedas.
Condiciones de prueba:
Carga útil: 80 kg
Longitud del brazo: 1,200 mm
Par máximo: 800 N·m
Par nominal: 557 N·m
Diámetro interior hueco: 28 mm
El vídeo demuestra el diseño integrado y de gran cavidad hueca del actuador articular armónico HAG, que ayuda a simplificar el tendido de cables y servicios dentro del robot.
El actuador también puede equiparse con un sensor de par integrado, freno y función STO (Safe Torque Off), proporcionando opciones adicionales para aplicaciones robóticas exigentes.
Entonces, ¿dónde cree que podría utilizarse un actuador articular armónico como este?
¿En brazos robóticos de servicio pesado, manipuladores móviles, robots de construcción, robots con patas y ruedas u otros sistemas robóticos de alto par?
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¿Cómo elegir un motor de articulación robótica para mejorar el rendimiento del efector final?
Elegir un motor de articulación robótica no consiste únicamente en seleccionar el mayor par motor o la articulación más pequeña. El rendimiento de un brazo robótico viene determinado, en última instancia, por lo que sucede en el efector final. La masa de la herramienta, la carga útil, el centro de gravedad, la inercia rotacional, la velocidad de movimiento, la aceleración y el rendimiento de estabilización pueden influir en los requisitos de cada articulación del robot. Según la aplicación, un motor de articulación armónica o un motor de articulación planetaria pueden proporcionar un equilibrio diferente entre par motor, velocidad, compacidad y dinámica del sistema. Este artículo explica cómo seleccionar un motor de articulación robótica partiendo de los requisitos del efector final y evaluando el brazo robótico completo como un sistema de movimiento.![¿Cómo dimensionar módulos de articulación robótica para un brazo robótico? Guía práctica de ingeniería]( "¿Cómo dimensionar módulos de articulación robótica para un brazo robótico? Guía práctica de ingeniería")
¿Cómo dimensionar módulos de articulación robótica para un brazo robótico? Guía práctica de ingenieríaElegir un módulo de articulación robótica adecuado es una de las decisiones más importantes al diseñar un brazo robótico. La selección correcta no está determinada únicamente por la carga útil o el par nominal. La masa de los eslabones, el centro de gravedad, la inercia rotacional, la aceleración, el peso de la articulación, la densidad de par, el espacio de instalación y el ciclo de funcionamiento pueden afectar los requisitos finales de la articulación. Una articulación sobredimensionada puede aumentar la masa y la inercia del robot, mientras que una articulación subdimensionada puede limitar el rendimiento del movimiento y la fiabilidad. Esta guía explica un enfoque práctico de ingeniería para seleccionar un módulo de articulación robótica, ayudando a los diseñadores de brazos robóticos a evaluar el par, el peso, las dimensiones, el rendimiento dinámico y la integración del sistema antes de finalizar la arquitectura de sus articulaciones.![Actuador rotativo ultradelgado de accionamiento directo para automatización e inspección de alta precisión]( "Actuador rotativo ultradelgado de accionamiento directo para automatización e inspección de alta precisión")
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