Cómo los módulos de articulación armónica potencian el desarrollo de robots humanoides biónicos
Los robots biónicos son el motor impulsor de la fabricación de equipos de alta gama, ayudando a la humanidad a avanzar desde la inteligencia de fabricación hasta la comprensión de la inteligencia. Requieren módulos de articulación de alta precisión, dispositivos de detección inteligente y chips de control y algoritmos de alto rendimiento que funcionen de manera sinérgica. Un robot humanoide biónico típico cuenta con 10-40 grados de libertad. Los módulos de articulación armónica modulares simplifican la integración del sistema, mejoran la fiabilidad y aumentan la mantenibilidad.
¿Qué es un Robot Humanoide Biónico?
Un robot humanoide biónico imita la forma o el comportamiento humano para reemplazar a las personas en tareas peligrosas o repetitivas. Pueden realizar operaciones industriales como manipulación, ensamblaje y otras acciones de alta precisión, así como brindar servicios en entornos domésticos: bailar, abrir puertas, entregar objetos y más, aportando comodidad y asistencia a la vida diaria.
¿Por qué los Módulos de Articulación son Especialmente Importantes para los Robots Humanoides Biónicos?
A medida que los robots humanoides evolucionan y se adaptan a entornos cada vez más diversos, deben lograr tanto un control de alta precisión como manejar condiciones de alta carga. Las capacidades de movimiento del robot, como caminar, correr o transportar objetos pesados, dependen completamente de los módulos de motor distribuidos por todo su cuerpo. Estos módulos no son simples motores; son unidades de ejecución de potencia altamente integradas, que combinan múltiples funciones para una actuación precisa y potente.
Requisitos de los Módulos de Articulación para un Robot Humanoide Biónico
Los robots biónicos a menudo realizan operaciones delicadas como agarre manual, equilibrio de la marcha y control de postura. Deben moverse con la misma flexibilidad, coordinación y seguridad que los organismos vivos. Por lo tanto, sus módulos de articulación deben presentar alta densidad de par, tamaño compacto y diseño liviano, capaces de entregar alto par y potencia dentro de un espacio y masa mínimos.
¿Qué es un Módulo de Articulación?
Un módulo de articulación es una unidad completamente integrada que preempaqueta un motor, un reductor y sensores en un módulo probado y calibrado. Sus componentes internos están óptimamente emparejados, evitando problemas como desalineación y errores de montaje que podrían surgir de la instalación por parte del usuario. Este diseño simplifica enormemente la I+D y la fabricación. Los fabricantes de robots biónicos pueden comprar y usar directamente módulos de articulación armónica, reduciendo significativamente los ciclos de desarrollo y la complejidad de producción.
Los Roles del Reductor Armónico y el Motor de Par sin Carcasa
Reductor Armónico
Debido a su diseño de engranaje multi-diente (gran área de contacto), el reductor armónico puede soportar cargas de alto par. Su estructura también proporciona una excelente rigidez torsional, lo que significa una deformación mínima bajo carga, respuesta rápida del sistema, posicionamiento preciso y fuerte resistencia a las vibraciones.
Esto permite a los robots realizar tareas de manipulación de carga pesada o mecanizado de precisión sin sacudidas notables o desviación de posición.
Motor de Par sin Carcasa
El concepto central del motor de par sin carcasa es la transmisión directa y la alta integración.
Al eliminar componentes tradicionales como la carcasa, los rodamientos y los ejes de salida, proporciona solo el rotor y el estator, permitiendo una integración directa en la estructura mecánica.
Su tamaño compacto, alta densidad de par y alta rigidez lo hacen ideal para módulos de articulación, ahorrando espacio y peso al tiempo que permite diseños más delgados y articulaciones más pequeñas.
Nuestro Módulo de Articulación Armónica de Nueva Generación
Basado en la combinación de un motor de par sin carcasa y un reductor armónico, nuestra empresa ha desarrollado una nueva generación de módulos de articulación armónica ampliamente utilizados en actuadores de robots humanoides.
Características
Densidad de potencia y par extremadamente alta
Alta precisión de posicionamiento y rigidez
Estructura compacta y liviana
Mayor eficiencia y reducción de pérdidas de energía
Para más información sobre los módulos de articulación armónica, consulte el artículo de HONPINE News:
¿Por qué el Módulo de Articulación se Llama el "Corazón de Potencia" del Robot?
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Conozca más sobre la historia de HONPINE y las tendencias de la industria relacionadas con la transmisión de precisión.
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¿Por qué los reductores de ondas de deformación Harmonic Drive son ideales para los sistemas de registro de máquinas de impresión flexográfica?Debido a que las tintas utilizadas en la impresión flexográfica cumplen con los estándares ecológicos y respetuosos con el medio ambiente, la impresión flexográfica se ha vuelto cada vez más popular en los últimos años a medida que la conciencia ambiental sigue aumentando. En comparación con los métodos de impresión tradicionales, las máquinas de impresión flexográfica ofrecen una mayor productividad y una mejor precisión de impresión.
Este artículo resume la experiencia de HONPINE obtenida al suministrar reductores de ondas de deformación de accionamiento armónico a fabricantes de máquinas de impresión flexográfica en los últimos años.![¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?]( "¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?")
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Un alto grado de libertad es esencial para los robots humanoides, y esto hace que los módulos de articulación armónica representen una proporción consistentemente alta del valor total del sistema.![Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacio]( "Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacio")
Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacioLos módulos de articulación armónica HONPINE ahora se utilizan ampliamente en robots humanoides, robots exoesqueléticos, dispositivos médicos y sistemas de automatización industrial, respaldando una amplia gama de aplicaciones de alta precisión. Al mismo tiempo, HONPINE está proporcionando activamente soluciones y servicios personalizados para operaciones aeroespaciales, robots submarinos y otras aplicaciones de precisión en entornos extremos.![¿Cómo mejoran los reductoras planetarias el par, la estabilidad y la eficiencia del sistema del motor servo?]( "¿Cómo mejoran los reductoras planetarias el par, la estabilidad y la eficiencia del sistema del motor servo?")
¿Cómo mejoran los reductoras planetarias el par, la estabilidad y la eficiencia del sistema del motor servo?En las líneas de producción automatizadas, la combinación de un motor servo y una reductora planetaria es extremadamente común. Este artículo explica cómo una reductora planetaria transforma la alta precisión y rápida respuesta de un motor servo en una salida final estable, potente y eficiente.![HONPINE Mano Robótica Diestra de 42 GDL Rompe el Monopolio de Shadow Hand]( "HONPINE Mano Robótica Diestra de 42 GDL Rompe el Monopolio de Shadow Hand")
HONPINE Mano Robótica Diestra de 42 GDL Rompe el Monopolio de Shadow HandLa última mano robótica diestra de alta precisión de HONPINE está cambiando las reglas del juego. Cuenta con un máximo de 42 grados de libertad (GDL) para toda la mano (la mano humana tiene 27 GDL, Shadow Hand tiene 26). Cada dedo individual tiene 7 grados de libertad.![El mejor motor de rueda servo hub para AGV y robots de servicio]( "El mejor motor de rueda servo hub para AGV y robots de servicio")
El mejor motor de rueda servo hub para AGV y robots de servicioUn motor servo hub para robots es una nueva solución de accionamiento que integra el motor y el sistema de transmisión directamente en el cubo de la rueda. Este diseño innovador cambia fundamentalmente la estructura de transmisión de potencia tradicional de plataformas móviles y robots. Los motores de cubo se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones robóticas. Diseñado para escenarios móviles como robots de servicio, AGV y equipos médicos, el motor servo hub integrado HONPINE iSML Series destaca por su diseño todo en uno y su potente rendimiento, proporcionando una fuerza de accionamiento estable y confiable para dispositivos móviles.![¿Cómo están revolucionando los reductores RV de precisión los posicionadores de soldadura?]( "¿Cómo están revolucionando los reductores RV de precisión los posicionadores de soldadura?")
¿Cómo están revolucionando los reductores RV de precisión los posicionadores de soldadura?Un posicionador es un dispositivo auxiliar esencial en las operaciones de soldadura. Gira y posiciona las piezas de trabajo para permitir que los robots alcancen posiciones de procesamiento y velocidades de trabajo ideales. Los posicionadores se pueden personalizar según diferentes aplicaciones y requisitos, incluidos parámetros como diferentes ejes de rotación, precisión de posicionamiento y velocidades de movimiento. Los reductores RV, con su alta precisión de 1 minuto de arco (precisión de posicionamiento de hasta ±0.01°), alta rigidez (capacidad de carga de hasta 10 toneladas) y bajo juego (menos de 1 minuto de arco), se han convertido en el componente central de los posicionadores de soldadura.![¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?]( "¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?")
¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?Los módulos de articulación de engranajes armónicos actúan como los "músculos y articulaciones" de los robots humanoides, representando del 50% al 60% del costo total del robot y determinando factores clave de rendimiento como la precisión del movimiento y la potencia de salida. La selección de módulos de articulación de transmisión armónica influye directamente en la flexibilidad, capacidad de carga y idoneidad del robot para diversas tareas. Utilizando como ejemplo el robot humanoide HONPINE, esta guía explica cómo emparejar el módulo correcto con cada articulación.
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Guía completa de selección de motores para articulaciones de robots: 9 preguntas clave para ayudarte a elegir el modelo correctoComo las "articulaciones" de un robot, los motores para articulaciones de robots determinan directamente la precisión del movimiento, la capacidad de carga y la vida útil. Muchos usuarios cometen errores de selección al pasar por alto parámetros críticos, lo que genera costos innecesarios y retrasos en los proyectos. No te preocupes: esta guía te guiará a través de 9 preguntas esenciales + consejos de expertos para la selección, ayudándote a elegir el producto correcto de una vez.![Lógica de cálculo del modo de posición para módulos de articulación armónica con codificador único y doble codificador]( "Lógica de cálculo del modo de posición para módulos de articulación armónica con codificador único y doble codificador")
Lógica de cálculo del modo de posición para módulos de articulación armónica con codificador único y doble codificadorEn el hardware central de la robótica, la precisión del control de posición de los módulos de articulación armónica afecta directamente el rendimiento general del sistema. Comprender cómo el modo de posición calcula el movimiento es esencial para un control preciso del módulo. Hoy, analizaremos la lógica de cálculo para motores con codificador único y doble codificador, así como los puntos clave del control de velocidad.![El motor de articulación armónica HONPINE impulsa el primer bar robótico marino del mundo]( "El motor de articulación armónica HONPINE impulsa el primer bar robótico marino del mundo")
El motor de articulación armónica HONPINE impulsa el primer bar robótico marino del mundoUn camarero robótico humanoide ha debutado en el Laohutan Offshore Bar, atrayendo a visitantes ansiosos por experimentar esta innovadora configuración. Con movimientos suaves y naturales, el robot sirve bebidas a los clientes, incluso mientras opera en un entorno marino dinámico. Detrás de su rendimiento estable y preciso está el motor de articulación armónica HONPINE, que proporciona la capacidad de movimiento central que permite un funcionamiento confiable en el mar.![Por qué los actuadores servo armónicos HONPINE están transformando la robótica médica]( "Por qué los actuadores servo armónicos HONPINE están transformando la robótica médica")
Por qué los actuadores servo armónicos HONPINE están transformando la robótica médicaLos robots médicos son sistemas robóticos automatizados utilizados en el campo médico para asistir, mejorar o reemplazar a médicos, enfermeras y otros equipos médicos en el desempeño de diagnósticos, cirugías, rehabilitación, atención al paciente y tratamientos auxiliares. Integran robótica, inteligencia artificial, tecnología de sensores, mecatrónica y sistemas de control por computadora para mejorar la precisión médica, la eficiencia, la seguridad y la experiencia general del paciente. Este artículo explica por qué el actuador servo armónico HONPINE es altamente adecuado para la robótica médica.![Dominar el control PID: El motor oculto detrás de la precisión de las articulaciones robóticas]( "Dominar el control PID: El motor oculto detrás de la precisión de las articulaciones robóticas")
Dominar el control PID: El motor oculto detrás de la precisión de las articulaciones robóticasDetrás de la capacidad de un robot para realizar acciones precisas como agarrar, ensamblar y colaborar, se encuentra el papel decisivo del control estable dentro de sus módulos de articulación. La tecnología central que permite que estos módulos logren un control "estable, preciso y rápido" es el algoritmo de control PID. Dominar el ajuste de parámetros PID es como equipar el módulo de articulación con un "cerebro inteligente", permitiendo una comprensión profunda de la lógica de control PID y los métodos de ajuste utilizados en las articulaciones robóticas.![Motor armónico de CA frente a motor armónico de CC]( "Motor armónico de CA frente a motor armónico de CC")
Motor armónico de CA frente a motor armónico de CCHONPINE se especializa en tecnología de motores de articulación de alta precisión, con los motores armónicos de CA y los motores armónicos de CC como dos de sus principales series de productos. Tanto los motores armónicos de CA como los motores armónicos de CC vienen con reductores armónicos integrados, codificadores de alta precisión y motores de par sin marco. Sin embargo, difieren en varios aspectos como la estructura, los escenarios de aplicación y las características de rendimiento. Este artículo le ayudará a comprender las diferencias entre los motores armónicos de CA y los motores armónicos de CC de HONPINE.
