¿Cómo elegir un actuador rotatorio robótico? El actuador rotatorio de accionamiento integrado de HONPINE ofrece ventajas significativas
2025-08-22
El actuador rotativo de accionamiento integrado HONPINE es un módulo de articulación modular altamente integrado que permite el ensamblaje flexible de brazos robóticos de múltiples grados de libertad y sirve como componente central para construir estructuras internas robóticas.
¿Cuáles son las ventajas de los actuadores rotativos de accionamiento integrado HONPINE?
1, Diseño altamente integrado que combina el accionamiento y el actuador rotativo en una unidad compacta.
2, Equipado con codificadores duales de alta precisión: 20 bits en el extremo de alta velocidad y 19 bits en el extremo de salida.
3, Control de bucle cerrado completo con un sistema de accionamiento montado en la parte posterior, que ofrece una estructura más compacta en comparación con los actuadores rotativos de accionamiento externo tradicionales.
4, Fácil instalación: solo se requiere una fuente de alimentación de 48V y un bus EtherCAT/CANopen para su funcionamiento.
5, El par nominal varía de 8.6 N.m a 480 N.m.
Parámetros clave del popular actuador rotativo robótico HAG-25
Diámetro interior del eje hueco: 16 mm
Dimensiones: 110 × 95.1 mm
Precisión de posicionamiento: ≤ 70 arcosegundos
Precisión de repetición de posicionamiento: ≤ 10 arcosegundos
¿Cómo elegir un fabricante de actuadores rotativos robóticos?
HONPINE es un fabricante especializado en la investigación, desarrollo, producción y venta de actuadores rotativos de articulaciones robóticas. Mantenemos un estricto control de calidad en todo el proceso, desde el desarrollo del producto y el soporte al cliente en la selección hasta el mecanizado de componentes, las pruebas de ruido y vibración del motor, las pruebas de envejecimiento sin carga y la validación de precisión.
Si está buscando un actuador rotativo robótico de alto rendimiento, ¡contácte con HONPINE hoy mismo para obtener la información más reciente sobre nuestros productos!
Leer más
Conozca más sobre la historia de HONPINE y las tendencias de la industria relacionadas con la transmisión de precisión.
![5 factores clave al seleccionar motores de articulación de robots de precisión]( "5 factores clave al seleccionar motores de articulación de robots de precisión")
5 factores clave al seleccionar motores de articulación de robots de precisiónA medida que la tecnología robótica sigue evolucionando hacia una mayor precisión y un mayor rendimiento dinámico, los motores de articulación de robots, a menudo denominados "células de movimiento" de los robots, desempeñan un papel fundamental en la determinación de la flexibilidad general, la capacidad de carga útil y la fiabilidad del sistema. Analizar sus indicadores de rendimiento principales es esencial para un diseño optimizado y una selección adecuada.![¿Por qué los módulos de articulación armónica son ideales para equipos agrícolas de precisión?]( "¿Por qué los módulos de articulación armónica son ideales para equipos agrícolas de precisión?")
¿Por qué los módulos de articulación armónica son ideales para equipos agrícolas de precisión?En los últimos años, los equipos agrícolas modernos han reemplazado gradualmente a la maquinaria tradicional, incluyendo robots de cosecha agrícola, equipos de siembra y fertilización de precisión, sistemas de pulverización agrícola y aplicación de tasa variable, equipos automatizados de poda y conformación, equipos de inspección y monitoreo agrícola, y equipos automatizados de clasificación y procesamiento de productos agrícolas. Los módulos de articulación armónica están ayudando a impulsar la actualización de los equipos agrícolas.![¿Por qué los reductores de ondas de deformación Harmonic Drive son ideales para los sistemas de registro de máquinas de impresión flexográfica?]( "¿Por qué los reductores de ondas de deformación Harmonic Drive son ideales para los sistemas de registro de máquinas de impresión flexográfica?")
¿Por qué los reductores de ondas de deformación Harmonic Drive son ideales para los sistemas de registro de máquinas de impresión flexográfica?Debido a que las tintas utilizadas en la impresión flexográfica cumplen con los estándares ecológicos y respetuosos con el medio ambiente, la impresión flexográfica se ha vuelto cada vez más popular en los últimos años a medida que la conciencia ambiental sigue aumentando. En comparación con los métodos de impresión tradicionales, las máquinas de impresión flexográfica ofrecen una mayor productividad y una mejor precisión de impresión.
Este artículo resume la experiencia de HONPINE obtenida al suministrar reductores de ondas de deformación de accionamiento armónico a fabricantes de máquinas de impresión flexográfica en los últimos años.![¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?]( "¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?")
¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?El auge de la inteligencia encarnada está impulsando el diseño de los brazos robóticos hacia un paradigma completamente nuevo. Ya no son meras herramientas para ejecutar trayectorias preprogramadas; en cambio, se están convirtiendo en extensiones del "cuerpo propioceptivo" de un agente inteligente en el mundo físico, capaces de exploración activa, manipulación diestra e interacción segura. Este cambio fundamental en los objetivos impone demandas excepcionalmente estrictas en la arquitectura de hardware subyacente, la lógica de control y el ecosistema de software de los brazos robóticos. Entonces, ¿qué tipo de motores de articulación necesitarán usar los brazos robóticos del futuro?![Análisis Integral de Reductores y Motores de Precisión]( "Análisis Integral de Reductores y Motores de Precisión")
Análisis Integral de Reductores y Motores de PrecisiónEste artículo proporciona el análisis y la introducción más completos de las cuatro categorías principales de reductores de precisión y explica sus tendencias futuras de desarrollo, especialmente los motores de precisión.![¿Por qué es tan difícil que disminuya el precio de los robots humanoides de alto rendimiento? ¿Y por qué los módulos de articulación armónica siguen siendo insustituibles?]( "¿Por qué es tan difícil que disminuya el precio de los robots humanoides de alto rendimiento? ¿Y por qué los módulos de articulación armónica siguen siendo insustituibles?")
¿Por qué es tan difícil que disminuya el precio de los robots humanoides de alto rendimiento? ¿Y por qué los módulos de articulación armónica siguen siendo insustituibles?La razón fundamental radica en un requisito inevitable: un alto grado de libertad.
Un alto grado de libertad es esencial para los robots humanoides, y esto hace que los módulos de articulación armónica representen una proporción consistentemente alta del valor total del sistema.![Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacio]( "Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacio")
Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacioLos módulos de articulación armónica HONPINE ahora se utilizan ampliamente en robots humanoides, robots exoesqueléticos, dispositivos médicos y sistemas de automatización industrial, respaldando una amplia gama de aplicaciones de alta precisión. Al mismo tiempo, HONPINE está proporcionando activamente soluciones y servicios personalizados para operaciones aeroespaciales, robots submarinos y otras aplicaciones de precisión en entornos extremos.![¿Cómo mejoran los reductoras planetarias el par, la estabilidad y la eficiencia del sistema del motor servo?]( "¿Cómo mejoran los reductoras planetarias el par, la estabilidad y la eficiencia del sistema del motor servo?")
¿Cómo mejoran los reductoras planetarias el par, la estabilidad y la eficiencia del sistema del motor servo?En las líneas de producción automatizadas, la combinación de un motor servo y una reductora planetaria es extremadamente común. Este artículo explica cómo una reductora planetaria transforma la alta precisión y rápida respuesta de un motor servo en una salida final estable, potente y eficiente.![HONPINE Mano Robótica Diestra de 42 GDL Rompe el Monopolio de Shadow Hand]( "HONPINE Mano Robótica Diestra de 42 GDL Rompe el Monopolio de Shadow Hand")
HONPINE Mano Robótica Diestra de 42 GDL Rompe el Monopolio de Shadow HandLa última mano robótica diestra de alta precisión de HONPINE está cambiando las reglas del juego. Cuenta con un máximo de 42 grados de libertad (GDL) para toda la mano (la mano humana tiene 27 GDL, Shadow Hand tiene 26). Cada dedo individual tiene 7 grados de libertad.![El mejor motor de rueda servo hub para AGV y robots de servicio]( "El mejor motor de rueda servo hub para AGV y robots de servicio")
El mejor motor de rueda servo hub para AGV y robots de servicioUn motor servo hub para robots es una nueva solución de accionamiento que integra el motor y el sistema de transmisión directamente en el cubo de la rueda. Este diseño innovador cambia fundamentalmente la estructura de transmisión de potencia tradicional de plataformas móviles y robots. Los motores de cubo se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones robóticas. Diseñado para escenarios móviles como robots de servicio, AGV y equipos médicos, el motor servo hub integrado HONPINE iSML Series destaca por su diseño todo en uno y su potente rendimiento, proporcionando una fuerza de accionamiento estable y confiable para dispositivos móviles.![¿Cómo están revolucionando los reductores RV de precisión los posicionadores de soldadura?]( "¿Cómo están revolucionando los reductores RV de precisión los posicionadores de soldadura?")
¿Cómo están revolucionando los reductores RV de precisión los posicionadores de soldadura?Un posicionador es un dispositivo auxiliar esencial en las operaciones de soldadura. Gira y posiciona las piezas de trabajo para permitir que los robots alcancen posiciones de procesamiento y velocidades de trabajo ideales. Los posicionadores se pueden personalizar según diferentes aplicaciones y requisitos, incluidos parámetros como diferentes ejes de rotación, precisión de posicionamiento y velocidades de movimiento. Los reductores RV, con su alta precisión de 1 minuto de arco (precisión de posicionamiento de hasta ±0.01°), alta rigidez (capacidad de carga de hasta 10 toneladas) y bajo juego (menos de 1 minuto de arco), se han convertido en el componente central de los posicionadores de soldadura.![¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?]( "¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?")
¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?Los módulos de articulación de engranajes armónicos actúan como los "músculos y articulaciones" de los robots humanoides, representando del 50% al 60% del costo total del robot y determinando factores clave de rendimiento como la precisión del movimiento y la potencia de salida. La selección de módulos de articulación de transmisión armónica influye directamente en la flexibilidad, capacidad de carga y idoneidad del robot para diversas tareas. Utilizando como ejemplo el robot humanoide HONPINE, esta guía explica cómo emparejar el módulo correcto con cada articulación.
Doble clic
Ofrecemos reductores de accionamiento armónico, reductores planetarios, motores de articulación de robot, actuadores rotativos de robot, reductores de engranajes RV, efectores finales de robot, manos de robot diestras
![5 factores clave al seleccionar motores de articulación de robots de precisión]( "5 factores clave al seleccionar motores de articulación de robots de precisión")
5 factores clave al seleccionar motores de articulación de robots de precisiónA medida que la tecnología robótica sigue evolucionando hacia una mayor precisión y un mayor rendimiento dinámico, los motores de articulación de robots, a menudo denominados "células de movimiento" de los robots, desempeñan un papel fundamental en la determinación de la flexibilidad general, la capacidad de carga útil y la fiabilidad del sistema. Analizar sus indicadores de rendimiento principales es esencial para un diseño optimizado y una selección adecuada.![¿Por qué los módulos de articulación armónica son ideales para equipos agrícolas de precisión?]( "¿Por qué los módulos de articulación armónica son ideales para equipos agrícolas de precisión?")
¿Por qué los módulos de articulación armónica son ideales para equipos agrícolas de precisión?En los últimos años, los equipos agrícolas modernos han reemplazado gradualmente a la maquinaria tradicional, incluyendo robots de cosecha agrícola, equipos de siembra y fertilización de precisión, sistemas de pulverización agrícola y aplicación de tasa variable, equipos automatizados de poda y conformación, equipos de inspección y monitoreo agrícola, y equipos automatizados de clasificación y procesamiento de productos agrícolas. Los módulos de articulación armónica están ayudando a impulsar la actualización de los equipos agrícolas.![¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?]( "¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?")
¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?El auge de la inteligencia encarnada está impulsando el diseño de los brazos robóticos hacia un paradigma completamente nuevo. Ya no son meras herramientas para ejecutar trayectorias preprogramadas; en cambio, se están convirtiendo en extensiones del "cuerpo propioceptivo" de un agente inteligente en el mundo físico, capaces de exploración activa, manipulación diestra e interacción segura. Este cambio fundamental en los objetivos impone demandas excepcionalmente estrictas en la arquitectura de hardware subyacente, la lógica de control y el ecosistema de software de los brazos robóticos. Entonces, ¿qué tipo de motores de articulación necesitarán usar los brazos robóticos del futuro?![¿Por qué es tan difícil que disminuya el precio de los robots humanoides de alto rendimiento? ¿Y por qué los módulos de articulación armónica siguen siendo insustituibles?]( "¿Por qué es tan difícil que disminuya el precio de los robots humanoides de alto rendimiento? ¿Y por qué los módulos de articulación armónica siguen siendo insustituibles?")
¿Por qué es tan difícil que disminuya el precio de los robots humanoides de alto rendimiento? ¿Y por qué los módulos de articulación armónica siguen siendo insustituibles?La razón fundamental radica en un requisito inevitable: un alto grado de libertad.
Un alto grado de libertad es esencial para los robots humanoides, y esto hace que los módulos de articulación armónica representen una proporción consistentemente alta del valor total del sistema.![Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacio]( "Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacio")
Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacioLos módulos de articulación armónica HONPINE ahora se utilizan ampliamente en robots humanoides, robots exoesqueléticos, dispositivos médicos y sistemas de automatización industrial, respaldando una amplia gama de aplicaciones de alta precisión. Al mismo tiempo, HONPINE está proporcionando activamente soluciones y servicios personalizados para operaciones aeroespaciales, robots submarinos y otras aplicaciones de precisión en entornos extremos.![¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?]( "¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?")
¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?Los módulos de articulación de engranajes armónicos actúan como los "músculos y articulaciones" de los robots humanoides, representando del 50% al 60% del costo total del robot y determinando factores clave de rendimiento como la precisión del movimiento y la potencia de salida. La selección de módulos de articulación de transmisión armónica influye directamente en la flexibilidad, capacidad de carga y idoneidad del robot para diversas tareas. Utilizando como ejemplo el robot humanoide HONPINE, esta guía explica cómo emparejar el módulo correcto con cada articulación.![Guía completa de selección de motores para articulaciones de robots: 9 preguntas clave para ayudarte a elegir el modelo correcto]( "Guía completa de selección de motores para articulaciones de robots: 9 preguntas clave para ayudarte a elegir el modelo correcto")
Guía completa de selección de motores para articulaciones de robots: 9 preguntas clave para ayudarte a elegir el modelo correctoComo las "articulaciones" de un robot, los motores para articulaciones de robots determinan directamente la precisión del movimiento, la capacidad de carga y la vida útil. Muchos usuarios cometen errores de selección al pasar por alto parámetros críticos, lo que genera costos innecesarios y retrasos en los proyectos. No te preocupes: esta guía te guiará a través de 9 preguntas esenciales + consejos de expertos para la selección, ayudándote a elegir el producto correcto de una vez.![Lógica de cálculo del modo de posición para módulos de articulación armónica con codificador único y doble codificador]( "Lógica de cálculo del modo de posición para módulos de articulación armónica con codificador único y doble codificador")
Lógica de cálculo del modo de posición para módulos de articulación armónica con codificador único y doble codificadorEn el hardware central de la robótica, la precisión del control de posición de los módulos de articulación armónica afecta directamente el rendimiento general del sistema. Comprender cómo el modo de posición calcula el movimiento es esencial para un control preciso del módulo. Hoy, analizaremos la lógica de cálculo para motores con codificador único y doble codificador, así como los puntos clave del control de velocidad.![El motor de articulación armónica HONPINE impulsa el primer bar robótico marino del mundo]( "El motor de articulación armónica HONPINE impulsa el primer bar robótico marino del mundo")
El motor de articulación armónica HONPINE impulsa el primer bar robótico marino del mundoUn camarero robótico humanoide ha debutado en el Laohutan Offshore Bar, atrayendo a visitantes ansiosos por experimentar esta innovadora configuración. Con movimientos suaves y naturales, el robot sirve bebidas a los clientes, incluso mientras opera en un entorno marino dinámico. Detrás de su rendimiento estable y preciso está el motor de articulación armónica HONPINE, que proporciona la capacidad de movimiento central que permite un funcionamiento confiable en el mar.![Por qué los actuadores servo armónicos HONPINE están transformando la robótica médica]( "Por qué los actuadores servo armónicos HONPINE están transformando la robótica médica")
Por qué los actuadores servo armónicos HONPINE están transformando la robótica médicaLos robots médicos son sistemas robóticos automatizados utilizados en el campo médico para asistir, mejorar o reemplazar a médicos, enfermeras y otros equipos médicos en el desempeño de diagnósticos, cirugías, rehabilitación, atención al paciente y tratamientos auxiliares. Integran robótica, inteligencia artificial, tecnología de sensores, mecatrónica y sistemas de control por computadora para mejorar la precisión médica, la eficiencia, la seguridad y la experiencia general del paciente. Este artículo explica por qué el actuador servo armónico HONPINE es altamente adecuado para la robótica médica.![Dominar el control PID: El motor oculto detrás de la precisión de las articulaciones robóticas]( "Dominar el control PID: El motor oculto detrás de la precisión de las articulaciones robóticas")
Dominar el control PID: El motor oculto detrás de la precisión de las articulaciones robóticasDetrás de la capacidad de un robot para realizar acciones precisas como agarrar, ensamblar y colaborar, se encuentra el papel decisivo del control estable dentro de sus módulos de articulación. La tecnología central que permite que estos módulos logren un control "estable, preciso y rápido" es el algoritmo de control PID. Dominar el ajuste de parámetros PID es como equipar el módulo de articulación con un "cerebro inteligente", permitiendo una comprensión profunda de la lógica de control PID y los métodos de ajuste utilizados en las articulaciones robóticas.![Motor armónico de CA frente a motor armónico de CC]( "Motor armónico de CA frente a motor armónico de CC")
Motor armónico de CA frente a motor armónico de CCHONPINE se especializa en tecnología de motores de articulación de alta precisión, con los motores armónicos de CA y los motores armónicos de CC como dos de sus principales series de productos. Tanto los motores armónicos de CA como los motores armónicos de CC vienen con reductores armónicos integrados, codificadores de alta precisión y motores de par sin marco. Sin embargo, difieren en varios aspectos como la estructura, los escenarios de aplicación y las características de rendimiento. Este artículo le ayudará a comprender las diferencias entre los motores armónicos de CA y los motores armónicos de CC de HONPINE.
