Motor de Junta Robótica Armónica Planetaria sin Marco
Motor de articulación armónico
Los motores de junta de accionamiento armónico HONPINE se caracterizan por su alta precisión, alto par y gran diámetro de núcleo hueco, ofreciendo soluciones para aplicaciones en espacios confinados. Se admite personalización y estos motores se utilizan frecuentemente en el campo de la robótica especializada.
![Componentes metálicos personalizados para robots humanoides]( "Componentes metálicos personalizados para robots humanoides")
Componentes metálicos personalizados para robots humanoidesLos ejemplos de mecanizado de componentes metálicos para robots humanoides incluyen soportes de muslo para robots humanoides, conectores de piernas, articulaciones de piernas y piezas especiales de articulaciones para robots. La fabricación personalizada se puede realizar según los dibujos proporcionados por el cliente.Detalles![Piezas de ensamblaje de engranajes reductor para robots de diseño personalizado]( "Piezas de ensamblaje de engranajes reductor para robots de diseño personalizado")
Piezas de ensamblaje de engranajes reductor para robots de diseño personalizadoEjemplos de productos de ensamblaje de engranajes reductor para robots incluyen conjuntos de carcasa de motor de alta gama, engranajes reductores, conjuntos de engranajes reductores, ensamblajes de engranajes reductores y ensamblajes completos de reductores para robots. Ofrecemos servicios de mecanizado personalizado basados en dibujos proporcionados por el cliente.Detalles![Componentes personalizados de alta precisión para robots médicos]( "Componentes personalizados de alta precisión para robots médicos")
Componentes personalizados de alta precisión para robots médicosLos componentes de extremo de alta precisión para robots médicos incluyen piezas metálicas como componentes de extremo para robots de punción, ensamblajes de extremo para robots médicos y componentes para robots quirúrgicos. Ofrecemos mecanizado personalizado y producción en masa basados en los planos proporcionados por el cliente.Detalles![Componentes metálicos personalizados ligeros para brazos robóticos de 7 ejes]( "Componentes metálicos personalizados ligeros para brazos robóticos de 7 ejes")
Componentes metálicos personalizados ligeros para brazos robóticos de 7 ejesOfrecemos servicios de mecanizado de componentes metálicos personalizados para clientes, incluyendo piezas para robots colaborativos de 7 ejes, brazos robóticos ligeros de 7 ejes, componentes de robots colaborativos y carcasas de brazos robóticos de 7 ejes. Podemos realizar procesamiento personalizado según los planos proporcionados por los clientes.Detalles
Motor de articulación planetario
El motor de junta planetaria también es un componente central de los sistemas de potencia robóticos. En comparación con los módulos de junta armónica, presenta una relación de reducción más pequeña, mayor velocidad de salida y mayor rigidez, aunque con una precisión de salida general ligeramente inferior. A través de componentes altamente integrados, incluidos reductores planetarios, motores de par sin marco, frenos, codificadores y controladores, su tamaño y peso se optimizan significativamente, permitiendo un control preciso del movimiento de la junta. Esto resulta en un mayor par, dimensiones más compactas y un peso más ligero. Los motores de junta planetaria suelen admitir un amplio rango de voltaje, adaptándose a corriente continua de bajo voltaje 24V~48V. También ofrecemos soluciones personalizadas según los requisitos individuales de los clientes.
![Actuador de articulación planetaria para robots de gran hueco con doble codificador de alta precisión EtherCAT CAN]( "Actuador de articulación planetaria para robots de gran hueco con doble codificador de alta precisión EtherCAT CAN")
Actuador de articulación planetaria para robots de gran hueco con doble codificador de alta precisión EtherCAT CANPara satisfacer las diferentes demandas del mercado en actuadores de articulación armónicos y planetarios, HONPINE presenta su nuevo producto 2026: el actuador planetario de articulación robotizada de gran hueco.
El módulo de articulación planetaria integra un reductor planetario de alta eficiencia, un accionamiento de precisión y codificadores duales de alta precisión de 24 bits, además de adoptar un diseño de eje hueco extragrande y soportar los protocolos de comunicación CAN y EtherCAT.
Proporciona una solución de accionamiento ideal para robots humanoides, robots industriales, robots colaborativos y equipos de automatización industrial.Detalles![Módulo de articulación planetaria compacto, ligero y resistente a impactos de alta velocidad]( "Módulo de articulación planetaria compacto, ligero y resistente a impactos de alta velocidad")
Módulo de articulación planetaria compacto, ligero y resistente a impactos de alta velocidadEl Módulo de Articulación Planetario Estándar es un componente central de los sistemas de potencia robóticos. Mediante un diseño altamente integrado que combina un reductor planetario, un motor de par sin marco, un freno, un codificador y un controlador, logra una optimización significativa en volumen y peso, permitiendo un control de movimiento preciso de la articulación. Esto resulta en un mayor par, un tamaño más pequeño y un peso más ligero. En comparación con los módulos de articulación armónicos, el módulo de articulación planetario presenta una relación de reducción más pequeña, una velocidad de salida más alta y una mayor densidad de par, lo que lo hace más adecuado para aplicaciones de carga media a baja. También ofrecemos servicios de personalización adaptados a los requisitos específicos de los clientes.
Con ventajas centrales como alto rendimiento en velocidad, resistencia a impactos y diseño compacto y liviano, el Módulo de Articulación Planetario Estándar se ha convertido en la solución preferida para accionamientos de alta carga en robots humanoides, robots especializados, AGV de logística y automatización industrial, impulsando avances en el rendimiento robótico y escenarios de aplicación más amplios.Detalles
Motor de par sin marco
El motor de par sin marco, un tipo especializado de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM), consta de dos componentes principales: el rotor y el estator, eliminando estructuras tradicionales de motor como carcasas, cojinetes y ejes. Diseñado para integrarse directamente en el sistema mecánico del cliente, requiere que el usuario final suministre cojinetes de soporte y carcasas. Esta filosofía de diseño ofrece mayor flexibilidad, dimensiones más compactas y un rendimiento superior, ideal para aplicaciones con demandas estrictas de espacio, peso y capacidades dinámicas. Destaca en escenarios de alta precisión y respuesta dinámica elevada, incluyendo accionamiento de juntas de robots humanoides, plataformas giratorias de precisión, equipos médicos y sistemas de automatización industrial. Los motores de par sin marco se subdividen además en motores sin marco de rotor interno y motores sin marco de rotor externo, según su configuración estructural.
![FMK Motores de par sin carcasa altamente integrados para articulaciones de robots]( "FMK Motores de par sin carcasa altamente integrados para articulaciones de robots")
FMK Motores de par sin carcasa altamente integrados para articulaciones de robotsLos motores de par sin carcasa, a diferencia de los servomotores tradicionales, constan únicamente de componentes de estator y rotor. En comparación con los motores con carcasa, los motores sin carcasa ofrecen una configuración flexible y una instalación sencilla. Teniendo en cuenta la creciente tendencia de los sistemas de accionamiento altamente integrados, los motores sin carcasa satisfacen mejor las expectativas de los ingenieros. Los ingenieros ya no necesitan considerar las interfaces del motor en el diseño del sistema, lo que permite reducir al máximo el espacio ocupado por la unidad de salida de potencia en el sistema de accionamiento, logrando una mayor integración del sistema. Los motores de par sin carcasa FMK de HONPINE ahora se utilizan ampliamente en las articulaciones J1–J6 de robots colaborativos y de dos brazos, las articulaciones de marcha de robots cuadrúpedos y las articulaciones flexibles de robots humanoides.Detalles![Motor de par sin carcasa de rotor externo de alta densidad de par y respuesta dinámica]( "Motor de par sin carcasa de rotor externo de alta densidad de par y respuesta dinámica")
Motor de par sin carcasa de rotor externo de alta densidad de par y respuesta dinámicaEl motor de par sin carcasa de rotor externo es un tipo especializado de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) compuesto por dos componentes principales: el rotor y el estator. A diferencia de los diseños tradicionales de rotor interno, este motor presenta un rotor montado externamente y un estator posicionado internamente. El diseño innovador elimina las carcasas, cojinetes y ejes tradicionales de los motores, conservando solo los conjuntos del rotor y el estator. El rotor, ubicado fuera del estator, integra imanes permanentes con la carcasa exterior y se incrusta directamente en la estructura de carga. El estator, posicionado internamente, contiene devanados de cobre y láminas, impulsando la rotación del rotor externo mediante fuerzas electromagnéticas. Este diseño combina el alto momento de inercia de la configuración de rotor externo con la compacidad de la estructura sin carcasa, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren salida de par alto a baja velocidad y disipación de calor eficiente, como equipos médicos, ventiladores industriales y sistemas industriales automatizados.Detalles![Motor de par sin carcasa de rotor interno compacto y ligero con alta densidad de potencia]( "Motor de par sin carcasa de rotor interno compacto y ligero con alta densidad de potencia")
Motor de par sin carcasa de rotor interno compacto y ligero con alta densidad de potenciaEl motor de par sin carcasa de rotor interno es un tipo especializado de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) compuesto por dos componentes principales: el rotor y el estator. El rotor está posicionado internamente, mientras que el estator está montado externamente. Su diseño innovador elimina las carcasas, cojinetes y ejes tradicionales de los motores, conservando solo los conjuntos del rotor y el estator. El rotor generalmente adopta una estructura anular integrada con imanes permanentes, montada directamente en el eje de carga. El estator consta de devanados de cobre y láminas, generando fuerzas electromagnéticas para impulsar la rotación del rotor. Esta configuración logra la salida de par mediante una interacción eficiente del campo magnético, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta precisión, como articulaciones robóticas y automatización industrial. Permite accionar cargas directamente, minimizando las pérdidas por transmisión mecánica.Detalles
Motor de Junta Planetaria - Preguntas Frecuentes
Tendencias de la Industria
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La nueva fábrica de HONPINE: Construyendo el futuro de actuadores de articulación robótica y manos diestras![La nueva fábrica de HONPINE: Construyendo el futuro de actuadores de articulación robótica y manos diestras]( "La nueva fábrica de HONPINE: Construyendo el futuro de actuadores de articulación robótica y manos diestras")
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