Actuador rotativo armónico hueco de alta precisión para máquinas CNC y ejes rotativos de servicio pesado
Cuando los ingenieros diseñan máquinas CNC, mesas rotativas y equipos de mecanizado, una preocupación común es si el montaje directo de una pieza de trabajo sobre la mesa rotativa podría causar deformación o afectar a la precisión de posicionamiento debido a una carga excéntrica.
Cuando una pieza de trabajo se monta alejada del centro del eje de rotación, el sistema puede experimentar simultáneamente cargas radiales, cargas axiales y momentos de vuelco. Por lo tanto, el actuador rotativo no solo necesita par suficiente, sino también una capacidad de carga y precisión de posicionamiento adecuadas.
Hola, soy Theodore Li, Director Técnico de HONPINE. Hoy presentaré el Actuador Rotativo Armónico de la Serie 58 de HONPINE, un actuador rotativo hueco de alta precisión diseñado para máquinas CNC, ejes rotativos de precisión y aplicaciones de posicionamiento rotativo de servicio pesado.
Actuador Rotativo Armónico HONPINE Serie 58: Especificaciones Principales
La Serie 58 de HONPINE es un actuador rotativo armónico de alto par con un gran orificio pasante hueco y una configuración de brida opcional.
Según la relación de reducción, el actuador proporciona un par máximo de hasta 2,722 N·m y un par nominal de hasta 1,494 N·m.
Orificio Hueco de 50 mm para el Paso de Cables y Tuberías
La Serie 58 cuenta con un orificio pasante hueco de 50 mm que permite el paso de cables, tuberías neumáticas, haces láser, líneas hidráulicas, cables de sensores y líneas de refrigeración a través del eje de rotación.
Esta estructura hueca puede simplificar la integración del sistema y proporcionar mayor flexibilidad al diseñar mecanismos rotativos compactos.
Dimensiones de Instalación Compactas
El actuador tiene un diámetro exterior de 220 mm.
Sin freno: 216 mm
Con freno: 249.4 mm
Orificio hueco: 50 mm
Adecuado para Mecanismos Rotativos de Gran Tamaño
La Serie 58 es adecuada para los siguientes equipos de mayor tamaño:
Mesas rotativas CNC
Ejes rotativos
Ejes de mecanizado de precisión
Ejes de posicionamiento de servicio pesado
Rodamiento de Rodillos Cruzados Integrado para Cargas Multidireccionales
El lado de salida de la Serie 58 utiliza un rodamiento de rodillos cruzados integrado.
Los rodamientos de rodillos cruzados disponen rodillos cilíndricos en direcciones alternas, lo que permite al rodamiento soportar cargas desde múltiples direcciones y proporcionar una alta rigidez. Esto los hace adecuados para mecanismos rotativos sometidos a cargas radiales, axiales y de momento combinadas.
Alta Capacidad de Carga Radial, Axial y de Momento
La Serie 58 proporciona:
Carga radial: 3,200 N
Carga axial: 3,200 N
Carga de momento: 2,500 N·m
Esta capacidad de carga hace que el actuador sea adecuado para mecanismos rotativos en los que la pieza de trabajo o la herramienta se monta alejada del centro de rotación y genera cargas radiales, axiales o de vuelco adicionales.
Aplicaciones Típicas de Ejes Rotativos
Mesa rotativa CNC
Eje B CNC
Eje C CNC
Mesa indexadora rotativa
Plataforma rotativa de precisión
Eje rotativo para procesamiento láser
Eje rotativo de inspección
Encoder Absoluto Multivuelta para Posicionamiento Rotativo de Precisión
La Serie 58 puede equiparse con un encoder absoluto multivuelta de 23 bits con protocolo Tamagawa o un encoder absoluto multivuelta de 24 bits con protocolo Nikon.
Un encoder absoluto multivuelta proporciona al controlador información de posición absoluta a lo largo de múltiples revoluciones.
En términos prácticos, ayuda a responder una pregunta fundamental en el control de movimiento de precisión:
“¿Dónde está el eje en este momento?”
Información de Posición Absoluta
A diferencia de los sistemas de realimentación incremental que pueden requerir un proceso de referenciación tras el encendido, un encoder absoluto puede proporcionar directamente la posición actual, según la arquitectura del sistema y la configuración del encoder.
Integración del Controlador y del Sistema Servo
Las opciones de encoder están diseñadas para satisfacer requisitos relacionados con:
Compatibilidad con el controlador
Integración del sistema servo
Integración del sistema de control CNC
Información de posición absoluta
Posicionamiento rotativo de precisión
Precisión de Posicionamiento Inferior a 30 Arcosegundos
La Serie 58 de HONPINE proporciona una precisión de posicionamiento inferior a 30 arcosegundos.
En las mesas rotativas CNC, los ejes A y C CNC, y los centros de mecanizado de 5 ejes, los ejes rotativos pueden desplazarse repetidamente entre posiciones como:
0° → 30° → 60° → 90°
Durante las operaciones de mecanizado e indexación, la precisión de posicionamiento determina con qué exactitud el eje rotativo alcanza la posición angular ordenada.
30 arcosegundos ≈ 0.0083°.
Este nivel de precisión de posicionamiento angular es adecuado para aplicaciones de posicionamiento rotativo de precisión en las que la desviación angular debe controlarse estrictamente.
Precisión de Posicionamiento Repetitivo Inferior a 5 Arcosegundos
Además de la precisión de posicionamiento, la Serie 58 logra una precisión de posicionamiento repetitivo inferior a 5 arcosegundos.
La repetibilidad describe la consistencia con la que el eje rotativo puede volver a la misma posición objetivo durante movimientos repetidos.
Aplicaciones que Requieren Alta Repetibilidad
Esto es especialmente importante para:
Operaciones de mecanizado repetidas
Indexación rotativa
Procesamiento multiposición
Inspección de precisión
Posicionamiento repetido de diferentes piezas de trabajo
Una alta precisión de posicionamiento repetitivo ayuda a mantener la consistencia en operaciones repetidas de mecanizado e indexación.
Precisión de Posicionamiento frente a Precisión de Posicionamiento Repetitivo
Para equipos de precisión, es importante distinguir entre la precisión de posicionamiento y la precisión de posicionamiento repetitivo.
Un sistema puede volver repetidamente a una posición con una variación muy pequeña y, aun así, tener un error de posición absoluta mayor. Por lo tanto, ambos parámetros deben considerarse al seleccionar un actuador rotativo de precisión.
Aplicaciones de la Serie 58 de HONPINE
La Serie 58 está diseñada para aplicaciones rotativas de precisión que requieren una combinación de alto par, integración de eje hueco, capacidad de carga multidireccional, información de posición absoluta y alta repetibilidad de posicionamiento.
Equipos de Procesamiento Láser
Corte láser
Soldadura láser
Marcado láser
Grabado láser
Ejes rotativos para procesamiento láser
El orificio hueco de 50 mm puede proporcionar una ruta práctica para cables, tuberías, trayectorias ópticas u otros componentes a través del eje rotativo, según el diseño del sistema.
Equipos de Semiconductores y Ópticos
Inspección de obleas
Inspección óptica
Posicionamiento de cámaras
Alineación de lentes
Medición de precisión
Manipulación de semiconductores
El encoder absoluto multivuelta y la alta precisión de posicionamiento repetitivo son especialmente relevantes para aplicaciones que requieren un posicionamiento rotativo preciso y repetible.
Equipos de Inspección y Montaje de Precisión
Indexación automática
Montaje multiestación
Posicionamiento de precisión
Inspección rotativa
Calibración automática
Para estas aplicaciones, la combinación de alta rigidez, capacidad de carga multidireccional y precisión de posicionamiento repetitivo puede ayudar a lograr un posicionamiento rotativo estable.
Movimiento Rotativo Hueco de Alto Par para Aplicaciones Exigentes
La Serie 58 de HONPINE combina un orificio hueco de 50 mm, alta capacidad de par, rodamiento de rodillos cruzados integrado, opciones de encoder absoluto multivuelta, precisión de posicionamiento inferior a 30 arcosegundos y precisión de posicionamiento repetitivo inferior a 5 arcosegundos en una arquitectura compacta de actuador rotativo.
Para mesas rotativas CNC, ejes rotativos de precisión, equipos de procesamiento láser, sistemas de inspección y otros mecanismos rotativos de servicio pesado, estas características proporcionan una base para un movimiento rotativo de alta precisión y una integración mecánica flexible.
Póngase en contacto con HONPINE para obtener más información sobre el actuador rotativo armónico hueco de alta precisión de la Serie 58 y analizar sus requisitos de movimiento rotativo.
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Módulos de articulación armónica con control de fuerza: una solución clave para la comercialización de robotsA medida que los robots pasan del posicionamiento preciso a la interacción física, la retroalimentación de par a nivel de articulación cobra cada vez más importancia. Un módulo de articulación robótica con control de fuerza permite al robot detectar cambios en el par de salida y responder de forma más adecuada a las cargas externas, lo que favorece el movimiento flexible, la detección de contacto y las aplicaciones de control de fuerza. Los módulos de articulación armónica HAG y HAU de HONPINE integran la detección de par directamente en la articulación, lo que permite el control de par en lazo cerrado, una rotación continua de salida de 360°, una precisión de control de par inferior al 1% y un ancho de banda de par de 50 Hz. Este diseño integrado también mantiene dimensiones uniformes entre las configuraciones con y sin control de fuerza, proporcionando una plataforma de articulación flexible para los fabricantes de robots.![6 ventajas clave del módulo de articulación planetaria JRM de HONPINE]( "6 ventajas clave del módulo de articulación planetaria JRM de HONPINE")
6 ventajas clave del módulo de articulación planetaria JRM de HONPINELos robots cuadrúpedos de alto rendimiento requieren módulos de articulación que puedan responder rápidamente, mantener un posicionamiento preciso, soportar impactos repetidos y proporcionar un par estable en condiciones operativas exigentes. El módulo de articulación planetaria JRM de HONPINE combina alta precisión de posicionamiento, baja holgura, respuesta rápida de tres bucles, alta rigidez estática, gran capacidad de sobrecarga y un amplio rango de temperatura de funcionamiento. Con límites de funcionamiento continuo y de sobrecarga claramente definidos, el JRM está diseñado para equilibrar el rendimiento dinámico con la fiabilidad a largo plazo. Este artículo presenta seis ventajas clave del módulo de articulación planetaria JRM de HONPINE y explica por qué es adecuado para cuadrúpedos de inspección industrial, robots de inspección especializados, robots cuadrúpedos a prueba de explosiones y otras plataformas robóticas de alto rendimiento.
