Proveedor de motores de articulación de robots HONPINE

La robótica humanoide a menudo se describe como una carrera de software, pero la verdadera limitación para ampliar la producción a millones de unidades se encuentra en la capa física. Las articulaciones robóticas requieren actuadores de alto par y alta eficiencia, y los actuadores dependen de imanes permanentes de NdFeB de alta densidad energética. El verdadero cuello de botella no son simplemente las “tierras raras” en general, sino el corredor mucho más estrecho de la cadena de suministro que va del NdPr a los imanes. China domina los sectores del procesamiento intermedio y la fabricación de imanes, lo que le otorga una influencia significativa sobre el ritmo, la curva de costes y la geografía industrial de la IA incorporada.

HONPINE ha desarrollado con éxito siete actuadores servo robóticos con reductor armónico de la serie HAG, incluidos los tamaños 11, 14, 17, 20, 25, 32, y 40. Estos productos pueden cubrir aplicaciones de robots humanoides como articulaciones del cuello, extremidades superiores, articulaciones de la cintura, articulaciones de la cadera, y articulaciones de la rodilla, con un rango de par de 4.6 N·m a 556 N·m.

Este artículo le proporcionará un análisis completo de la articulación giratoria de un robot, incluidos sus componentes integrados, la función de cada componente y cómo se logra un control preciso.

Un actuador rotativo servo tradicional consta de un rotor, estator, carcasa, rodamientos, tapas de extremo y componentes de retroalimentación. Un motor sin marco elimina todas las estructuras mecánicas redundantes y conserva solo el núcleo de conversión electromagnética. El rotor se convierte en una parte directa del eje de carga, mientras que el estator se integra en la estructura de la máquina mediante unión, bloqueo o encapsulado.

El módulo de articulación robótica HAG de HONPINE es una innovación revolucionaria desarrollada para satisfacer las demandas emergentes de la industria de la robótica. Es un módulo de articulación robótica armónica de circuito completamente cerrado.

Hola a todos, soy Allen Li, fundador de HONPINE. Hoy me gustaría hablar sobre cómo HONPINE aprovechó la oportunidad durante el rápido auge de la industria de la robótica humanoide y cómo el módulo de articulación integrado con reductor armónico HPJM logró destacar en este mercado altamente competitivo.

En los debates sobre los módulos de actuadores de articulaciones robóticas, el motor, la caja de engranajes, el codificador, el freno y el controlador suelen recibir la mayor atención, mientras que el módulo de disipación de frenado a menudo se subestima. En proyectos reales de ingeniería, muchos sistemas de articulaciones de 48V funcionan con normalidad durante la puesta en marcha sin carga. Sin embargo, una vez que entran en condiciones que implican gran inercia, aceleración y desaceleración rápidas, descenso del eje por gravedad o retroconducción frecuente, comienzan a aparecer problemas como sobretensión del bus de CC, alarmas del controlador, apagados inesperados e incluso fallos térmicos de los dispositivos de potencia.

Este artículo ofrece una visión general completa de la unidad actuadora robótica con reductor armónico HONPINE HAG con sensor de par, incluidas sus funciones, ventajas, desventajas y valor de aplicación.