¿Pueden los módulos articulares de perro robótico antideflagrantes de China producirse en masa? HONPINE lo ha logrado plenamente

12-06-2026

Recientemente, los módulos de articulación a prueba de explosionesdesarrollados de forma independiente por HONPINE obtuvieron pedidos por valor de decenas de millones de RMB, marcando la comercialización oficial a gran escala de las articulaciones robóticas a prueba de explosiones de China. Estos módulos de articulación se han integrado con éxito en múltiples plataformas de robots cuadrúpedos (perros robóticos) y se han desplegado en entornos de alto riesgo como instalaciones petroquímicas, sitios de inspección de gas natural y operaciones de rescate de emergencia, ámbitos que anteriormente dependían en gran medida del trabajo manual o de componentes importados.


¿Qué hace diferentes a los módulos de articulación a prueba de explosiones de HONPINE frente a los módulos de articulación convencionales?


A diferencia del enfoque estándar de la industria de utilizar motores comerciales y posteriormente realizar modificaciones secundarias a prueba de explosiones, HONPINE cuenta con capacidades completas de I+D que abarcan servomotores a prueba de explosiones, módulos de articulación e integración completa de robots.


Con experiencia líder en la industria en diseño estructural a prueba de explosiones y certificación, HONPINE ofrece soluciones integrales a prueba de explosiones queintegran motores, accionamientos y sensores en un solo sistema. Esta capacidad ha ayudado a numerosas empresas de robótica a acortar de forma significativa el ciclo de certificación de sus plataformas robóticas.


Hoy en día, los robots cuadrúpedos equipados con articulaciones a prueba de explosiones de HONPINE ya realizan tareas rutinarias de inspección en varios parques industriales químicos de nivel nacional. HONPINE continuará avanzando en sus tecnologías de articulación, permitiendo que robots más especializados operen en entornos a los que los humanos no pueden acercarse o realizar tareas de manera segura, al tiempo que respalda la mejora en materia de seguridad de la industria china de equipos inteligentes.


¿Para qué aplicaciones son adecuados los módulos de articulación a prueba de explosiones de HONPINE?


La serie de productos incluye tres categorías principales de articulaciones a prueba de explosiones:


  • Articulaciones de rodilla

  • Articulaciones de pitch

  • Articulaciones de roll (oscilación lateral)


Las especificaciones clave de rendimiento incluyen:


  • Par máximo: 450 N·m

  • Par nominal: 110 N·m

  • Admite funcionamiento continuo con cargas útiles del robot superiores a 20 kg


Estos módulos de articulación a prueba de explosiones se han integrado con éxito en múltiples plataformas de robots cuadrúpedos y se han desplegado en entornos peligrosos como plantas petroquímicas, instalaciones de inspección de gas natural y operaciones de rescate de emergencia. La tecnología cubre una brecha crítica en la industria robótica nacional de China y reduce la dependencia de soluciones importadas para aplicaciones de alto riesgo.


¿Cuáles son las ventajas de rendimiento de los módulos de articulación mecánicos a prueba de explosiones para perros robóticos de HONPINE?

ModeloClasificación antideflagrantePar de torsión nominalPar de torsión máximoCaracterísticas
JRM-150Ex d IIB T4128Nm500NmVelocidad nominal: 80 rpm; Velocidad máxima: 80 rpm; Relación de transmisión: 22; Resolución: 17-bit / 17-bit; Interfaz de comunicación: CAN; Repetibilidad del codificador: ±40″; Tensión de alimentación: 72 VDC; Diseño de doble codificador; Diámetro del eje hueco: φ15 mm; Controlador integrado.
Ex d IIC T6
JRM-125Ex d IIB T490Nm450NmVelocidad nominal: 120 rpm; Velocidad máxima: 133 rpm; Relación de transmisión: 24; Resolución: 17-bit / 17-bit; Interfaz de comunicación: CAN; Repetibilidad del codificador: ±40″; Tensión de alimentación: 48 VDC / 72 VDC; Diseño de doble codificador; Diámetro del eje hueco: φ8 mm; Controlador integrado.
Ex d IIC T6
JRM-104Ex d IIB T449Nm186NmVelocidad continua: 156 rpm; Velocidad máxima: 196 rpm; Relación de transmisión: 20.4; Resolución: 17-bit / 19-bit; Interfaz de comunicación: CAN; Repetibilidad del codificador: ±40″; Tensión de alimentación: 48 VDC / 72 VDC; Diseño de doble codificador; Diámetro del eje hueco: φ9.5 mm; Controlador integrado.
Ex d IIC T6
JRM-95Ex d IIB T453Nm162NmVelocidad nominal: 140 rpm; Velocidad máxima: 166 rpm; Relación de transmisión: 24; Resolución: 17-bit / 19-bit; Interfaz de comunicación: CAN; Repetibilidad del codificador: ±40″; Tensión de alimentación: 48 VDC / 72 VDC; Diseño de doble codificador; Diámetro del eje hueco: φ8 mm; Controlador integrado.
Ex d IIC T6



¿Cuál es la capacidad de producción de los módulos de articulación a prueba de explosiones de HONPINE?


En términos de capacidad de fabricación, HONPINE produce actualmente 120,000 módulos de articulación al año. La empresa tiene previsto ampliar su capacidad de producción a 360,000–500,000 unidades por año para 2026.


HONPINE está construyendo un ecosistema totalmente integrado que abarca:


  • Motores

  • Accionamientos

  • Reductores (cajas de engranajes)

  • Módulos de articulación

  • Soluciones “Robot Service+”

Esta estrategia de desarrollo interno de extremo a extremo refuerza aún más la competitividad central de la empresa y respalda el despliegue a gran escala de sistemas robóticos avanzados.


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