El mejor motor de rueda servo hub para AGV y robots de servicio
2026-01-07
Un motor servo de buje para robots es una nueva solución de accionamiento que integra el motor y el sistema de transmisión directamente en el buje. Este diseño innovador cambia fundamentalmente la estructura de transmisión de potencia tradicional de plataformas móviles y robots. Los motores de buje se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones robóticas.Diseñado para escenarios móviles como robots de servicio, AGV y equipos médicos, el Motor Servo Integrado de Buje HONPINE iSML Series destaca por su diseño todo en uno y su potente rendimiento, proporcionando una fuerza motriz estable y confiable para dispositivos móviles.
Ventajas del Motor Servo de Buje HONPINE iSML
Diseño Integrado
Motor, codificador y accionamiento se integran en una sola unidad compacta, ahorrando espacio de instalación, simplificando el diseño del sistema y reduciendo la complejidad del ensamblaje.
Comunicación Fácil
Soporta el protocolo CANopen. Velocidad de transmisión CAN BUS de hasta 1 Mbps, con un puerto de depuración RS485 que soporta 115.2 Kbps, garantizando alta compatibilidad con varios sistemas de control.
Fuerte Adaptabilidad Ambiental
Temperatura de operación: 0–40°C
Temperatura de almacenamiento: –20–60°C
Tolerancia a la humedad: ≤90% RH (sin condensación)
Adecuado para la mayoría de aplicaciones en interiores y exteriores.
Operación Segura y Estable
Equipado con alarmas de protección contra sobretensión (DC 68V ±2V) y subtensión (DC 18V ±2V).
Nivel de ruido operativo <65 dB.
Diseño de enfriamiento por aire natural garantiza una operación silenciosa y confiable.
Alta Capacidad de Carga
Altitud de operación nominal: ≤1000 m
Altitud máxima de operación: 2000 m
Por encima de 1000 m, la potencia se reduce en un 1.5% por cada 100 m, permitiendo operar en diferentes entornos de altitud.
Aspectos Destacados del Rendimiento Central
Par nominal: 8.5 Nm,Par máximo: 25.5 Nm,Fuerte fuerza motriz para aplicaciones de carga pesada.
Grado de protección IP65, proporcionando excelente rendimiento a prueba de polvo y agua.
Especificaciones Clave
Diámetro del neumático: 140 mm,Tensión nominal: 48 VDC,Corriente nominal: 5.5 Arms,Velocidad máxima: 320 rpm
Diámetro del eje de salida: 12 mm (doble plano), orificio Φ7.5 mm
Áreas de Aplicación del Motor Servo de Buje HONPINE iSML
Industria de Servicios
Robots de servicio para limpieza, desinfección, inspección, entrega y guía.
Logística & Almacenamiento
Pequeños sistemas AGV para manejo de materiales, transporte y tareas de carga/descarga.
Equipos Médicos
Accionamiento de potencia para varios dispositivos médicos móviles.
¿Por Qué Elegir los Motores Servo de Buje HONPINE?
En comparación con los motores y sistemas de transmisión tradicionales, los motores de buje integran la fuente de energía directamente en la rueda, reduciendo significativamente el número de componentes de transmisión mecánica. Esto mejora la eficiencia y confiabilidad general del sistema. El diseño también permite que los robots se muevan con mayor flexibilidad y se adapten a entornos de trabajo complejos.
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Conozca más sobre la historia de HONPINE y las tendencias de la industria relacionadas con la transmisión de precisión.
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¿Por qué los reductores de ondas de deformación Harmonic Drive son ideales para los sistemas de registro de máquinas de impresión flexográfica?Debido a que las tintas utilizadas en la impresión flexográfica cumplen con los estándares ecológicos y respetuosos con el medio ambiente, la impresión flexográfica se ha vuelto cada vez más popular en los últimos años a medida que la conciencia ambiental sigue aumentando. En comparación con los métodos de impresión tradicionales, las máquinas de impresión flexográfica ofrecen una mayor productividad y una mejor precisión de impresión.
Este artículo resume la experiencia de HONPINE obtenida al suministrar reductores de ondas de deformación de accionamiento armónico a fabricantes de máquinas de impresión flexográfica en los últimos años.![¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?]( "¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?")
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¿Por qué es tan difícil que disminuya el precio de los robots humanoides de alto rendimiento? ¿Y por qué los módulos de articulación armónica siguen siendo insustituibles?La razón fundamental radica en un requisito inevitable: un alto grado de libertad.
Un alto grado de libertad es esencial para los robots humanoides, y esto hace que los módulos de articulación armónica representen una proporción consistentemente alta del valor total del sistema.![Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacio]( "Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacio")
Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacioLos módulos de articulación armónica HONPINE ahora se utilizan ampliamente en robots humanoides, robots exoesqueléticos, dispositivos médicos y sistemas de automatización industrial, respaldando una amplia gama de aplicaciones de alta precisión. Al mismo tiempo, HONPINE está proporcionando activamente soluciones y servicios personalizados para operaciones aeroespaciales, robots submarinos y otras aplicaciones de precisión en entornos extremos.![¿Cómo mejoran los reductoras planetarias el par, la estabilidad y la eficiencia del sistema del motor servo?]( "¿Cómo mejoran los reductoras planetarias el par, la estabilidad y la eficiencia del sistema del motor servo?")
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HONPINE Mano Robótica Diestra de 42 GDL Rompe el Monopolio de Shadow HandLa última mano robótica diestra de alta precisión de HONPINE está cambiando las reglas del juego. Cuenta con un máximo de 42 grados de libertad (GDL) para toda la mano (la mano humana tiene 27 GDL, Shadow Hand tiene 26). Cada dedo individual tiene 7 grados de libertad.![El mejor motor de rueda servo hub para AGV y robots de servicio]( "El mejor motor de rueda servo hub para AGV y robots de servicio")
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¿Cómo están revolucionando los reductores RV de precisión los posicionadores de soldadura?Un posicionador es un dispositivo auxiliar esencial en las operaciones de soldadura. Gira y posiciona las piezas de trabajo para permitir que los robots alcancen posiciones de procesamiento y velocidades de trabajo ideales. Los posicionadores se pueden personalizar según diferentes aplicaciones y requisitos, incluidos parámetros como diferentes ejes de rotación, precisión de posicionamiento y velocidades de movimiento. Los reductores RV, con su alta precisión de 1 minuto de arco (precisión de posicionamiento de hasta ±0.01°), alta rigidez (capacidad de carga de hasta 10 toneladas) y bajo juego (menos de 1 minuto de arco), se han convertido en el componente central de los posicionadores de soldadura.![¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?]( "¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?")
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Ofrecemos reductores de accionamiento armónico, reductores planetarios, motores de articulación de robot, actuadores rotativos de robot, reductores de engranajes RV, efectores finales de robot, manos de robot diestras
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5 factores clave al seleccionar motores de articulación de robots de precisiónA medida que la tecnología robótica sigue evolucionando hacia una mayor precisión y un mayor rendimiento dinámico, los motores de articulación de robots, a menudo denominados "células de movimiento" de los robots, desempeñan un papel fundamental en la determinación de la flexibilidad general, la capacidad de carga útil y la fiabilidad del sistema. Analizar sus indicadores de rendimiento principales es esencial para un diseño optimizado y una selección adecuada.![¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?]( "¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?")
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¿Cuál es la diferencia entre el reductor RV y el reductor armónico?Este artículo proporciona una comparación en profundidad entre los reductores RV y los reductores armónicos, analizando sus diferencias desde múltiples perspectivas, incluidos los principios de funcionamiento, las características de rendimiento, los campos de aplicación, los métodos de instalación y el mantenimiento a largo plazo.![HONPINE Fabricante de Reductor Armónico VS Laifual VS Leaderdrive]( "HONPINE Fabricante de Reductor Armónico VS Laifual VS Leaderdrive")
HONPINE Fabricante de Reductor Armónico VS Laifual VS LeaderdriveEste artículo explora cómo HONPINE, como fabricante de reductores armónicos, está construyendo reconocimiento de marca en China. Durante muchos años, el mercado chino de reductores armónicos estuvo dominado por gigantes como Leaderdrive y Laifual. Sin embargo, a medida que la competencia en el mercado se intensifica y los requisitos de rendimiento para los reductores armónicos continúan aumentando, la competencia entre todas las principales marcas se ha vuelto cada vez más feroz.![¿Es el reductor de accionamiento armónico demasiado flexible? ¡El actuador de accionamiento armónico HONPINE logra una rigidez 3 veces mayor!]( "¿Es el reductor de accionamiento armónico demasiado flexible? ¡El actuador de accionamiento armónico HONPINE logra una rigidez 3 veces mayor!")
¿Es el reductor de accionamiento armónico demasiado flexible? ¡El actuador de accionamiento armónico HONPINE logra una rigidez 3 veces mayor!¿Aún luchas con la baja rigidez y la deformación torsional en los reductores de accionamiento armónico? HONPINE ha desarrollado el actuador rotativo de la serie HAT-G mejorado para abordar este problema generalizado en la industria. Los reductores estándar tienden a deformarse y rebotar fácilmente bajo carga, mientras que nuestro actuador, mejorado por un algoritmo de software especializado, aumenta la rigidez más de tres veces. Bajo la misma fuerza, el indicador de cuadrante apenas se mueve. También está disponible un codificador de alta precisión, que ofrece una precisión de posicionamiento de ≤5 segundos de arco.![Guía completa de selección de motores para articulaciones de robots: 9 preguntas clave para ayudarte a elegir el modelo correcto]( "Guía completa de selección de motores para articulaciones de robots: 9 preguntas clave para ayudarte a elegir el modelo correcto")
Guía completa de selección de motores para articulaciones de robots: 9 preguntas clave para ayudarte a elegir el modelo correctoComo las "articulaciones" de un robot, los motores para articulaciones de robots determinan directamente la precisión del movimiento, la capacidad de carga y la vida útil. Muchos usuarios cometen errores de selección al pasar por alto parámetros críticos, lo que genera costos innecesarios y retrasos en los proyectos. No te preocupes: esta guía te guiará a través de 9 preguntas esenciales + consejos de expertos para la selección, ayudándote a elegir el producto correcto de una vez.![Lógica de cálculo del modo de posición para módulos de articulación armónica con codificador único y doble codificador]( "Lógica de cálculo del modo de posición para módulos de articulación armónica con codificador único y doble codificador")
Lógica de cálculo del modo de posición para módulos de articulación armónica con codificador único y doble codificadorEn el hardware central de la robótica, la precisión del control de posición de los módulos de articulación armónica afecta directamente el rendimiento general del sistema. Comprender cómo el modo de posición calcula el movimiento es esencial para un control preciso del módulo. Hoy, analizaremos la lógica de cálculo para motores con codificador único y doble codificador, así como los puntos clave del control de velocidad.
