¿Qué es un motor DD? ¿Cómo seleccionar un motor DD?

El motor DD, nombre completo Direct Drive motor, es un motor que acciona directamente la carga sin utilizar dispositivos de reducción como engranajes, correas o husillos de bolas. Su principio de funcionamiento se basa en una alta salida de par, lo que le permite conectarse directamente al equipo en movimiento, eliminando así la necesidad de piezas de conexión intermedias como sujetadores, cajas de engranajes y correas. Este diseño no solo simplifica la estructura del sistema, sino que también mejora la precisión operativa del sistema. El motor DD suele adoptar tecnología de motor de CC, y su estructura está especialmente diseñada para generar un gran par y baja velocidad en un espacio y voltaje limitados. Para lograrlo, los motores DD suelen adoptar una estructura plana y tienen un gran número de pares de polos para reducir la fluctuación del par y la velocidad. Además, los motores DD utilizan codificadores absolutos, que pueden determinar la posición actual sin volver al origen, proporcionando capacidad de posicionamiento de alta precisión.

¿Cómo funciona un motor de accionamiento directo？

El principio de control del motor DD implica control de corriente, control del campo magnético, sistema de retroalimentación y algoritmo de control. El control de corriente es la clave para lograr un control preciso del par, mientras que el control del campo magnético se utiliza para ajustar la dirección de rotación y la velocidad del motor. El sistema de retroalimentación proporciona información en tiempo real sobre posición y velocidad a través de codificadores o sensores, ayudando a corregir errores y garantizar un control preciso de la posición. Se utilizan algoritmos de control como PID y control predictivo basado en modelo (MPC) para ajustar la corriente y el campo magnético según las señales de retroalimentación y los comandos de movimiento, logrando así un control de movimiento de alto rendimiento.

¿Cuáles son los tipos de motores de accionamiento directo？

Clasificación por tipo de movimiento

Según el tipo de movimiento, puede dividirse en motor rotativo de accionamiento directo y motor lineal de accionamiento directo.

Clasificación por estructura del rotor

Según la estructura del rotor, puede dividirse en rotor externo y rotor interno.

¿Cuáles son las características de los motores DD de rotor externo?

Característica estructural: rotor en el exterior, estátor en el interior, mayor radio de salida

Ventajas: gran inercia, alta densidad de par

Aplicación: aplicaciones de gran inercia de carga, velocidad media y aceleración media

Productos típicos: series TDB-170, TDB-263, TDB-112 (todas las series TDB tienen diseño de rotor externo)

¿Cuáles son las características de los motores DD de rotor interno？

Característica estructural: rotor en el interior, estátor en el exterior

Ventajas: pequeña inercia, rápida velocidad de respuesta

Aplicación: aplicaciones de pequeña inercia de carga, alta velocidad y alta aceleración

Nota: bajo la condición de que se satisfagan el par y la velocidad, selección entre rotor interno y externo

¿Cómo se clasifican los motores DD por tipo de codificador?

El motor DD puede elegir codificador incremental o codificador absoluto. El codificador incremental tiene un menor costo y es compatible con la mayoría de los accionamientos servo. El codificador absoluto presenta ausencia de pérdida de posición después del apagado y mayor seguridad, mejorando la eficiencia del sistema de automatización.

¿Cómo se clasifican los motores DD por sensor Hall？

El motor DD HONPINE puede seleccionarse con o sin sensor Hall.

Con sensor Hall: arranque más fácil, compatible con más accionamientos, depuración más sencilla

Sin sensor Hall: estructura más simple, solución de accionamiento dedicada, respuesta más rápida

¿Cuáles son las ventajas de los motores de accionamiento directo?

Alta precisión: la precisión de posicionamiento repetitivo del motor DD puede alcanzar ±0.5 segundos de arco, es decir, ±0.00796 grados, lo que lo hace muy útil en aplicaciones de alta precisión.

Alta eficiencia: el diseño de accionamiento directo reduce la pérdida de conversión de energía y mejora la eficiencia del sistema.

Bajo mantenimiento: debido a la ausencia de mecanismos de transmisión complejos, los requisitos de mantenimiento se reducen considerablemente.

Bajo ruido y baja vibración: sin piezas de transmisión tradicionales, el funcionamiento es más suave, y el ruido y la vibración se controlan de manera efectiva.

Respuesta rápida: sin piezas de transmisión intermedias, lo que da como resultado una mayor velocidad de respuesta.

Aplicación flexible: puede utilizarse para diversos requisitos complejos de control de movimiento, como división igual o incluso división desigual.

¿Cuáles son las desventajas de los motores de accionamiento directo？

Primero, los motores lineales de accionamiento directo tienen un alto consumo de energía, especialmente bajo movimiento de alta carga y alta aceleración, lo que supone una gran carga para el sistema de alimentación.

Segundo, la vibración es alta. La rigidez dinámica de los motores lineales es muy baja y no puede proporcionar amortiguación, lo que puede causar resonancia en otras partes de la máquina durante el funcionamiento a alta velocidad.

Tercero, la generación de calor es grande. La parte móvil del motor lineal instalada en la parte inferior de la mesa de trabajo es una fuente importante de calor, y la posición de instalación no favorece la disipación natural del calor, lo que plantea grandes desafíos para el control de temperatura.

Cuarto, no hay autobloqueo. Para garantizar la seguridad operativa, los ejes de movimiento accionados por motores lineales, especialmente los ejes verticales, deben estar equipados con mecanismos de bloqueo adicionales, aumentando la complejidad del sistema.

¿Cómo obtener más información sobre los motores DD？

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