En los últimos años, se ha prestado cada vez más atención a la exploración del medio marino y al desarrollo de los recursos marinos. Los robots submarinos desempeñan un papel crucial en estas aplicaciones debido a sus fuertes capacidades operativas, rentabilidad y larga autonomía. Para el control del movimiento de los robots submarinos, el rendimiento impermeable y la precisión de transmisión son particularmente importantes. Este artículo se centra en el producto estrella de HONPINE: el motor de accionamiento armónico impermeable IP68 personalizado.

Cómo el módulo de articulación de robot de HONPINE logra rendimiento impermeable y antipolvo

La clasificación IP67 indica que el módulo de articulación es completamente antipolvo y puede soportar la inmersión en 1 metro de agua durante 30 minutos sin fugas, cumpliendo con los requisitos para la mayoría de los escenarios húmedos y de vadeo. La protección se logra mediante un diseño de sellado multicapa:

1, Carcasa exterior hecha de material de aleación de alta resistencia

2, Juntas tóricas especialmente vulcanizadas en las articulaciones con un 30% más de presión de sellado que las juntas estándar, bloqueando efectivamente la penetración de moléculas de agua

3, Componentes electrónicos internos alojados en un compartimento impermeable personalizado con moldeo integrado y doble tira de sellado para protección secundaria

4, Conectores magnéticos impermeables con recubrimiento nano para conexiones de cables sin fugas incluso cuando se acoplan bajo el agua

Para entornos extremos como aplicaciones en aguas profundas a 1000 metros que requieren clasificación IP68, es necesaria una carcasa impermeable personalizada, aumentando el diámetro del motor aproximadamente 1 cm. Aunque IP68 no tiene estándares definidos de profundidad y tiempo, generalmente requiere operación estable a largo plazo a profundidades superiores a 1 metro con mayor resistencia a la presión. Las carcasas personalizadas utilizan:

1, Aleaciones de titanio especiales o materiales compuestos de alta resistencia con 2-3 veces la resistencia a la compresión de los materiales convencionales

2, Mayor resistencia a la presión y capacidad impermeable mediante carcasa engrosada y estructura de sellado optimizada

3, Dispositivo adicional de equilibrio de presión para igualar la presión interna y externa mediante llenado de gas inerte o diafragma de compensación de presión, evitando deformación y filtración de la carcasa

Estos módulos de articulación impermeables sobresalen en operaciones en aguas profundas:

1, Permitiendo que los robots de exploración en aguas profundas se sumerjan miles de metros para mapeo del lecho marino y recolección de muestras

2, Apoyando a los robots de petróleo en alta mar en tareas desafiantes como mantenimiento de tuberías submarinas e inspección de equipos

Cómo el motor de accionamiento armónico de HONPINE logra operación de alta precisión

El reductor utiliza tecnología central de accionamiento armónico con extensa optimización innovadora. Mediante investigación y mejora profunda del campo magnético, devanado del estator, inercia del rotor y topología estructural, se mejora la densidad de par del motor mientras se reduce la inercia del rotor. Durante el desarrollo, el motor servo y el reductor armónico especializado están altamente integrados. Este diseño innovador incorpora múltiples componentes funcionales, incluidos codificadores de entrada/salida de alta precisión, sensores de par de salida, unidades de control de accionamiento y sensores de temperatura dentro de dimensiones y peso compactos, mejorando significativamente el rendimiento general del reductor.

Por qué elegir el módulo de articulación de robot de HONPINE

Seleccionar el módulo de articulación de robot adecuado es crítico para la construcción del sistema, impactando directamente si el robot puede completar tareas de manera eficiente y estable. Las consideraciones clave de selección incluyen:

• Capacidad de carga

• Precisión de operación

• Velocidad de movimiento

• Método de transmisión

• Sistema de accionamiento

• Método de instalación

Elegir HONPINE proporciona soporte de selección:

Análisis completo de los requisitos de aplicación

Selección óptima del módulo basada en especificaciones técnicas y condiciones reales

Calidad y rendimiento garantizados

Servicios postventa completos, incluidos soporte técnico, mantenimiento y suministro de piezas

Garantizando operación eficiente del robot, minimizando tiempo de inactividad y reduciendo costos operativos