Un robot de limpieza de alcantarillado puede detectar, eliminar suciedad y obstrucciones en redes de tuberías subterráneas. Combinando Ethernet industrial, tecnología de control de movimiento servo, tecnología de transmisión de precisión (reductor armónico), efector final del robot y otras tecnologías, puede lograr robots especializados multifuncionales capaces de eliminar suciedad, despejar obstrucciones, lavado a alta presión, inspección visual, etc.

Brazo de Robot de Limpieza de Alcantarillado

El brazo de un robot de limpieza de alcantarillado ha mejorado la eficiencia y efectividad de la limpieza en comparación con las excavadoras tradicionales debido a sus grados de libertad y flexibilidad extremadamente altos. Las articulaciones del brazo del robot son impulsadas por servomotores y controladores; el reductor armónico como componente de transmisión puede aumentar el par y reducir la velocidad, y un encoder de rejilla instalado al final del eje de la articulación proporciona retroalimentación sobre el desplazamiento y la velocidad de la articulación. Las características de alto par del reductor armónico mejoran significativamente los grados de libertad del brazo del robot.

Sistema de Inspección Visual para Robots de Limpieza de Alcantarillado

El sistema de control permite la operación remota del robot de limpieza de alcantarillado dentro de las tuberías sin requerir que los trabajadores ingresen al alcantarillado. Después de que las imágenes de la cámara capturadas por el robot se transmiten a la pantalla del controlador, el operador identifica la ubicación de escombros o sedimentos basándose en imágenes en tiempo real. Una vez que el brazo robótico elimina el sedimento principal mediante comandos de pantalla táctil, la pistola de agua a alta presión activa la válvula solenoide de lavado de aguas residuales para lavar las paredes de la tubería o aspirar desechos, logrando una limpieza secundaria y garantizando la efectividad de la limpieza de aguas residuales. Este sistema aborda los problemas históricos de limpieza manual incompleta y riesgos de seguridad significativos. Las características de alta precisión del reductor armónico aseguran la exactitud y confiabilidad de los datos de movimiento transmitidos.

Desarrollo de Robots de Propósito Especial

El robot de limpieza de alcantarillado es un tipo de robot de propósito especial. Gracias a los avances continuos en inteligencia artificial, biónica y nuevos materiales, los campos de aplicación de los robots de propósito especial continúan expandiéndose, y sus funcionalidades se vuelven cada vez más potentes.

Razones para Elegir los Reductores Armónicos HONPINE

Los robots de propósito especial están diseñados para realizar tareas específicas en entornos desafiantes, requiriendo alta complejidad técnica y adaptabilidad única. Diferentes escenarios imponen requisitos distintos:

1,En escenarios de rescate por terremoto, los robots deben transportar equipos de detección de vida para asistir en áreas inaccesibles.

2,Los robots de inspección de vías subterráneas pueden penetrar zonas críticas como subestaciones y salas de cabrestante, equipados con termógrafos infrarrojos, cámaras y sensores para recopilar imágenes y detectar gases.

3,Los robots bípedos, con sus mecanismos avanzados de piernas, navegan por terrenos complejos como regiones montañosas.