La caja de cambios de precisión detrás del mecanizado CNC de cinco ejes: Reductores de caja de cambios RV, Reductores de accionamiento armónico

2025-07-16

El mecanizado CNC de cinco ejes es un método de mecanizado CNC multieje que añade dos ejes de rotación (cualquier combinación de los ejes A, B y C) a los tres ejes lineales básicos (X, Y y Z). El movimiento sincronizado de los cinco ejes (tres lineales y dos de rotación) se denomina mecanizado de cinco ejes con interpolación. Cuando los dos ejes de rotación se posicionan para mantener un ángulo fijo de orientación de la herramienta mientras se mueven los tres ejes lineales, este método de mecanizado se llama mecanizado posicional de cinco ejes. La mesa giratoria de cinco ejes es el componente central para implementar la tecnología de mecanizado CNC de cinco ejes. La caja de cambios de precisión puede convertir la salida de alta velocidad y bajo par del servomotor en un movimiento de baja velocidad y alto par para cumplir con los requisitos de carga de corte. La estructura de engranajes multietapa de la caja de cambios reductora RV puede soportar impactos de corte de carga pesada y reducir la vibración. La transmisión armónica logra una transmisión sin juego mediante deformación elástica o estructuras de precarga para garantizar la precisión de posicionamiento.


rotary table



Aplicación de las cajas de cambios reductores RV en máquinas herramienta con mesas giratorias de cinco ejes:


La caja de cambios reductora RV se utiliza a menudo para accionar el eje C y el eje B debido a su alta rigidez, alta capacidad de par y larga vida útil. La caja de cambios reductora RV garantiza estabilidad y alta precisión durante el corte de carga pesada. En algunos campos de fabricación de alta gama, el rendimiento de la caja de cambios reductora RV determina los límites de procesamiento de la máquina herramienta, como en el mecanizado de palas de motores de avión.


RV reducer


Aplicación de los reductores de transmisión armónica en mesas giratorias de cinco ejes:


El reductor de transmisión armónica se utiliza a menudo en el eje A/C de las mesas giratorias de cinco ejes debido a su ausencia de juego, alta precisión, diseño compacto y ligero, y alta eficiencia de transmisión. En algunas máquinas herramienta de cinco ejes ligeras, también se utiliza para el eje B, como en máquinas de grabado y fresado de cinco ejes y máquinas de procesamiento de equipos médicos. La precisión de mecanizado es un indicador importante para medir el rendimiento de las máquinas herramienta CNC. Debido a sus características de alta precisión y ligereza, el reductor de transmisión armónica se ha convertido en una opción indispensable en campos de procesamiento de precisión como las industrias médica, óptica y 3C.


harmonic drive reducer


Diferencias entre el reductor de transmisión armónica y el reductor de engranajes RV



Artículo

Caja de cambios reductora RV

Reductor de transmisión armónica

Principio de transmisión y estructura de reducción

Consiste en una transmisión planetaria primaria de evolvente y una transmisión planetaria secundaria de cicloide. Utiliza al menos dos ejes excéntricos para conectar el mecanismo de reducción secundario. La carcasa de pasadores y el engranaje cicloidal logran la transmisión mediante piezas fundidas sólidas y componentes de acero.

Transmite el movimiento mediante la deformación elástica controlada de componentes flexibles. Consta de tres partes principales: el flexspline, el circular spline y el generador de ondas. Presenta una estructura más simple, tamaño compacto y menor consumo de material/volumen/peso en comparación con los reductores RV.

Capacidad de carga y vida útil

Ofrece mayor par y resistencia a los impactos con mayor rigidez torsional, resistencia a la fatiga y una vida útil de precisión más larga. Mantiene una alta precisión de movimiento.

La transmisión por engranajes flexibles resulta en una vida útil a la fatiga más corta y una resistencia torsional más débil.

Articulaciones adecuadas

Ideal para articulaciones de alto par y carga pesada como bases de robots, cintura y brazos superiores.

Normalmente se utiliza para posiciones de carga ligera como antebrazos, muñecas y efectores finales.

Aplicaciones prácticas

Los reductores RV son estándar para cargas >20kg; aplicaciones de 6kg-20kg utilizan tanto reductores RV como armónicos.

Los reductores armónicos son estándar para cargas <6kg.

Aplicaciones principales

Robótica de carga media-pesada: automoción, energía fotovoltaica, soldadura, doblado, pulverización, paletización, trabajo de metales, transporte, puertos, etc.

Robótica de carga ligera: electrónica 3C, semiconductores, alimentación, moldeo por inyección, médica, etc.



Las cajas de cambios reductores de precisión son los componentes centrales de transmisión de las mesas giratorias de cinco ejes, que afectan directamente a la precisión de mecanizado, la respuesta dinámica y la capacidad de carga de las máquinas herramienta. Las cajas de cambios reductores RV y los reductores de transmisión armónica dominan respectivamente en aplicaciones de transmisión de carga pesada y de precisión. Ambos se utilizan a menudo juntos para implementar soluciones de accionamiento híbrido en máquinas herramienta CNC de alta gama.



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