Cómo los módulos de articulación robótica con accionamiento armónico HONPINE HAG mejoran la precisión, el control del par, y la fiabilidad
HONPINE módulo de articulación robótica HAGes una innovación revolucionaria desarrollada para satisfacer las demandas emergentes de la industria robótica. Es un módulo de articulación robótica armónica de circuito completamente cerrado.
¿Bajo qué contexto industrial se desarrolló el módulo de articulación robótica con control de fuerza de HONPINE?
En la industria robótica, el rendimiento de los módulos de articulación determina directamente la capacidad de movimiento de un robot, la eficiencia de carga y la adaptabilidad a diferentes aplicaciones. Para proporcionar a los robots una mejor respuesta dinámica, una mayor precisión de transmisión y un rendimiento general de movimiento y una calidad operativa mejorados, desarrollamos un módulo de articulación con control de fuerza de circuito completamente cerrado.
Este módulo de articulación integra:
Sensor de par
Motor de par sin bastidor
Encoder de alta precisión
Freno
Controlador
Al mismo tiempo, admite cuatro modos de control:
Modo de corriente
Modo de velocidad
Modo de posición
Modo de par
¿Cuáles son las ventajas de utilizar control de circuito cerrado de par?
Con el control de circuito cerrado de par, el módulo de articulación puede girarse fácilmente directamente desde el extremo de salida. Mediante el sensor de par del lado terminal, el control de circuito cerrado de par puede lograrse directamente dentro del propio módulo.
A diferencia de la arquitectura tradicional—donde las señales del sensor de par primero deben pasar por el controlador principal y luego al controlador antes de controlar el módulo de articulación—este diseño reduce en gran medida la latencia y ofrece una precisión de control de par mucho mayor.
¿Por qué el controlador está situado en la parte trasera del módulo de articulación HAG?
El controlador delmódulo de articulación HAGestá integrado en la parte trasera del módulo. En comparación con los controladores externos tradicionales, este diseño ofrece ventajas significativas.
Los controladores tradicionales montados externamente utilizados en articulaciones robóticas en serie son complicados de operar, ocupan espacio adicional y generan inconvenientes durante la instalación y el mantenimiento.
En cambio, el módulo de articulación HAG solo requiere:
Un cable de alimentación de 48V
Bus de comunicación EtherCAT o CANopen
Esto permite que el módulo se implemente de forma rápida y sencilla.
Las especificaciones clave incluyen:
Par nominal: 8.6–480 N·m
Precisión de posicionamiento: 70 arcsec
Repetibilidad: 10 arcsec
Para especificaciones más detalladas, póngase en contacto directamente con HONPINE.
¿Qué problemas de la industria resuelve el módulo de articulación con control de fuerza HAG de HONPINE?
Actualmente, la mayoría de los módulos de articulación del mercado que integran sensores de par colocan el sensor en el extremo de salida. Estos diseños suelen ser voluminosos, y durante el funcionamiento, la carga actúa directamente sobre el sensor.
Debido a que los propios sensores de par suelen tener poca resistencia a la flexión y la torsión, no pueden aprovechar por completo la capacidad máxima de carga del rodamiento principal del módulo de articulación. Además, debido al tendido del cable del sensor en el extremo de salida, no puede lograrse una rotación continua de 360-degree.
Además, después de un funcionamiento continuo a largo plazo, el arnés de cableado en la posición de salida del cable puede sufrir fatiga, lo que reduce la fiabilidad.
Para abordar estos problemas de la industria, hemos desarrollado módulos de articulación de circuito completamente cerrado de las series 11–326.
Además, independientemente de si el módulo incluye o no un sensor de par, las dimensiones de instalación siguen siendo exactamente las mismas, lo que permite a los clientes intercambiar y seleccionar fácilmente la configuración adecuada.
Si está buscando módulos de articulación con control de fuerza, póngase en contacto conHONPINE
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¿Cómo seleccionar el nuevo actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG de HONPINE？El actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG de HONPINE, lanzado recientemente, ha atraído una gran atención desde su lanzamiento en marzo de 2026 debido a sus destacados parámetros de rendimiento. Este artículo explicará cómo seleccionar el actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG de HONPINE.![¿Cuáles son las 9 ventajas ocultas del motor de articulación robótica con accionamiento armónico HONPINE HAG?]( "¿Cuáles son las 9 ventajas ocultas del motor de articulación robótica con accionamiento armónico HONPINE HAG?")
¿Cuáles son las 9 ventajas ocultas del motor de articulación robótica con accionamiento armónico HONPINE HAG?El motor de articulación robótica con accionamiento armónico HONPINE HAG ha atraído rápidamente un gran interés desde su lanzamiento este año, y muchos clientes de largo plazo ya están haciendo fila para solicitar muestras para pruebas. En comparación con la serie HPJM, incorpora un reductor armónico de mayor precisión y ofrece STO (Desconexión segura del par) y un sensor de par como opciones.![¿Qué ventajas ofrece el nuevo actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG 2026 de HONPINE?]( "¿Qué ventajas ofrece el nuevo actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG 2026 de HONPINE?")
¿Qué ventajas ofrece el nuevo actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG 2026 de HONPINE?El actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG de HONPINE está desarrollado especialmente para el campo de la inteligencia incorporada, superando los cuellos de botella del diseño tradicional de articulaciones y logrando tanto ligereza como alto rendimiento; integra un sensor de par interno, lo que permite realizar fácilmente la función de control híbrido fuerza-posición del robot, otorgándole una mejor respuesta dinámica y una mayor precisión de transmisión, logrando así una capacidad de agarre más flexible; mejorando de forma integral el rendimiento de movimiento y la calidad operativa de los robots inteligentes incorporados.![¿Cómo elegir un servomotor para robot humanoide?]( "¿Cómo elegir un servomotor para robot humanoide?")
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