¿Debe incluirse una función STO al seleccionar un módulo de accionamiento robótico de engranaje armónico?

STO es un interruptor de seguridad paramódulos de accionamiento robótico con reductor armónico, comúnmente utilizado en robots industriales, líneas de producción automatizadas, equipos médicos y de rehabilitación, sistemas de logística y almacenamiento, y robots de servicio.

¿Qué función desempeña STO en un módulo de reductor armónico?

Corte del par de excitación del motor: El circuito de hardware bloquea directamente la salida del accionamiento. El motor no produce par electromagnético y puede continuar por inercia libremente o ser movido pasivamente. (No corta la alimentación principal.)

Protección de seguridad fundamental: STO cumple con las normas de seguridad y es la función de seguridad más básica y esencial para robots y equipos automatizados.

Parada de emergencia y protección de interacción hombre-máquina: En caso de parada de emergencia, apertura de puerta de seguridad, colisión o fallo del sistema, STO corta rápidamente el par del motor para evitar movimientos accidentales, atrapamientos o impactos.

Operación sin parada y restablecimiento rápido: Solo se desactiva el par; la alimentación de control, el codificador y la comunicación permanecen activos. Una vez que se elimina la falla, el sistema puede reanudar la operación inmediatamente sin un ciclo completo de encendido.

Ventajas de los módulos de accionamiento armónico con STO:

• Alto nivel de seguridad: Corta rápidamente el par del motor cuando se activa, protegiendo al personal y al equipo.

• Respuesta rápida sin interrupción de energía: El par se corta directamente; el accionamiento permanece energizado, lo que permite un restablecimiento rápido y una alta eficiencia operativa.

• Cableado del sistema simplificado: No se necesitan relés de seguridad externos ni cableado redundante, lo que ahorra espacio, reduce costos y minimiza errores de cableado.

• Alta integración, adecuada para aplicaciones colaborativas: Integrado con el accionamiento, compatible con robots humanoides o colaborativos, y compatible con una interacción hombre-robot rápida y segura.

Desventajas de los módulos de accionamiento armónico con STO:

• Aumento de costo: Requiere un circuito de seguridad dedicado, lo que incrementa el precio del módulo.

• Limitaciones de mantenimiento y reemplazo: Las fallas de STO normalmente requieren el reemplazo de todo el módulo; la unidad de seguridad no puede repararse por separado, lo que incrementa el costo de mantenimiento.

• Configuración y pruebas adicionales: Requiere entradas redundantes y trabajo adicional de puesta en marcha.

HONPINE es un proveedor de módulos de juntas con accionamiento armónico. Nuestro Módulo de accionamiento armónico HAGpuede equiparse opcionalmente con STO. Combinado con codificadores de alta precisión y reductores armónicos de alta exactitud, proporciona mayor precisión que los módulos de accionamiento armónico convencionales.

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