¿Qué ventajas ofrece el nuevo actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG 2026 de HONPINE?
El HONPINEactuador de articulación robótica con reductor armónico HAGestá especialmente desarrollado para el campo de la inteligencia incorporada, superando los cuellos de botella del diseño tradicional de articulaciones y logrando tanto ligereza como alto rendimiento; integra un sensor de par interno, lo que permite realizar fácilmente la función de control híbrido de fuerza y posición del robot, otorgándole una mejor respuesta dinámica y una mayor precisión de transmisión, logrando así una capacidad de agarre más flexible; mejorando de forma integral el rendimiento de movimiento y la calidad operativa de los robots inteligentes incorporados.
¿Para qué aplicaciones es adecuado el actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG?
La versión de 48V de este producto puede utilizarse ampliamente en manipuladores colaborativos, brazos para dispositivos médicos, robots humanoides, robots especiales, 3C, semiconductores, vehículos AGV, estabilizadores móviles para cámaras, etc.
¿Cuáles son las principales características del actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG?
Integración
Integra reductor armónico de precisión de alto par, motor de par sin carcasa, sensor de par (opcional), codificador absoluto, freno electromagnético (opcional) y controlador en uno solo; un solo módulo puede lograr control de lazo cerrado de par.
Larga vida útil
Rendimiento estable, con precisión mantenida durante más de 10,000 horas.
Alta precisión
Precisión de posicionamiento ≤10 arcsec, precisión de posicionamiento repetitivo ≤2 arcsec.
Sin mantenimiento
El reductor no requiere mantenimiento durante todo su ciclo de vida, gracias a un diseño modular.
Fácil de usar
Diseño integrado de accionamiento directo, estructura completamente sellada, fácil instalación, plug and play.
Eje hueco
El eje hueco permite un tendido conveniente de cables, tuberías de aire, haces láser, etc.
Alta compatibilidad
Las versiones con freno y sin freno, con sensor de par y sin sensor de par, tienen básicamente las mismas dimensiones.
¿Qué nuevas funciones tiene el actuador de articulación robótica con reductor armónico HAG?
1. Mayor compatibilidad industrial, compatible con EtherCAT + CiA402, CANopen + CiA402, los clientes no necesitan volver a desarrollar la lógica de control al reemplazar otras marcas.
2. Mayor capacidad de control, puede lograr ajuste PID en tiempo real, mejorando mejor la precisión, estabilidad y velocidad de respuesta del robot.
3. Realiza identificación de inercia de carga variable, puede identificar automáticamente cambios de carga, optimizar parámetros de control y reducir el tiempo de depuración.
4. Cubre casi todos los escenarios de aplicación, modos síncronos cíclicos CSP / CSV / CST.
Contáctenos para obtener más información sobre el motor de articulación robótica con reductor armónico HAG.
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Esta distinción va más allá de simplemente "integrado" versus "adjunto". La diferencia fundamental radica en si la estructura de detección de par es una parte intrínseca de la cadena de transmisión mecánica y está integrada dentro de la propia articulación.
