Las articulaciones del robot son uno de los componentes más básicos que constituyen la estructura mecánica del robot. Todas las acciones del robot se completan mediante las varillas y articulaciones que forman todo el sistema. El rendimiento de las articulaciones del robot afectará directamente el rendimiento general del robot, como la rigidez de la articulación, la histéresis, la precisión de posicionamiento, la velocidad y el ruido durante el funcionamiento, entre otros indicadores de rendimiento.

Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, el ámbito de aplicación de los robots es cada vez más amplio, tanto a nivel industrial como de servicios. Los robots en diferentes campos requieren diferentes reductores. Por ejemplo, los robots de servicio requieren un tamaño pequeño y una cierta capacidad de carga para garantizar el funcionamiento del robot. El mini harmonic drive de HONPINE comenzó a desarrollarse en función de la demanda del mercado, y ha sido verificado por el mercado y puede producirse en masa.

Los brazos robóticos desempeñan un papel importante en diversos campos, como la fabricación inteligente, los dispositivos médicos y la industria aeroespacial. Como componente central del brazo robótico, el módulo de articulación presenta una estructura compacta, diseño modular, construcción ligera, alta precisión y fiabilidad de seguridad. Estos módulos de articulación impulsan el movimiento rotacional del brazo robótico, afectando directamente la calidad y precisión del control de movimiento del sistema. Optimizar el diseño y el rendimiento del módulo de articulación puede mejorar aún más la precisión del control de movimiento, la estabilidad y la eficiencia de respuesta del brazo robótico para cumplir con los exigentes requisitos de diversas aplicaciones.