El Módulo de Articulación Armónica TCHL es un módulo de articulación armónica que integra directamente un sensor de par en el reductor de accionamiento armónico. El sensor de par permite medir con precisión el estado operativo del sistema de accionamiento y los valores de par requeridos, lo que posibilita una detección precisa de la carga del actuador. Esto ayuda a prevenir sobrecargas y permite una interacción más segura entre humanos y robots.
El módulo cuenta con cables y conectores totalmente integrados, lo que permite conexiones de componentes rápidas y precisas, además de un control de movimiento seguro y receptivo gracias a un diseño altamente integrado.

Los actuadores rotativos servoarmónicos HATF admiten transmisiones armónicas de los modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 y 58, con un par nominal de 4 N·m a 1200 N·m. Cuentan con codificadores absolutos multiturno con protocolo Tamagawa: monovuelta de 17 bits/multivuelta de 16 bits, o monovuelta de 23 bits/multivuelta de 16 bits. También están disponibles configuraciones de doble codificador. Basados en el modelo sólido HAS, los actuadores HATF incorporan una brida integrada, lo que permite el montaje cuando la instalación frontal no es posible. Este diseño proporciona un mejor soporte para cargas axiales y radiales, al tiempo que mejora la resistencia a vibraciones e impactos.

Los actuadores rotativos servoarmónicos HAT de eje hueco y estándar admiten accionamientos armónicos de los modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 y 58, con un par nominal de 4 N·m a 1200 N·m y diámetros exteriores que van desde 62 mm hasta 220 mm. Cuentan con codificadores absolutos multiturno con protocolo Tamagawa: una vuelta de 17 bits, multiturno de 16 bits, o una vuelta de 23 bits, multiturno de 16 bits. También están disponibles configuraciones personalizadas de doble codificador. Los actuadores armónicos se pueden montar directamente a través de la cara final, lo que los hace ideales para aplicaciones ligeras o con espacio limitado.

El Actuador Rotativo Servo Armónico Sólido Estándar HASF incluye transmisiones armónicas de los modelos 11, 14, 17, 20 y 25, con un par nominal de 4 N·m a 133 N·m. Cuenta con un codificador absoluto multiturno con protocolo Tamagawa: 23 bits por vuelta, 16 bits multiturno. Basado en el modelo sólido estándar HASF, esta versión añade una brida integrada, permitiendo el montaje cuando la instalación por la cara frontal no es posible. La brida proporciona un mejor soporte para cargas axiales y radiales y mejora la resistencia a vibraciones e impactos.

El Actuador Rotativo Armónico HAS Solid Standard integra un motor de par sin marco, un codificador absoluto multiturno y una transmisión armónica. Admite cinco modelos de transmisión armónica: 11, 14, 17, 20 y 25, con un par nominal de 4 N·m a 133 N·m y diámetros exteriores que van desde 62 mm hasta 110 mm.
Cuenta con un codificador absoluto multiturno con protocolo Tamagawa: 23 bits por vuelta, 16 bits multiturno. El actuador se puede montar directamente a través de la cara frontal, lo que lo hace ideal para aplicaciones ligeras o con espacio limitado.

El módulo de articulación armónica tipo T es una unidad de articulación robótica altamente integrada que combina un reductor armónico, un motor de par, sensores de precisión, un freno y un controlador. Se denomina "tipo T" porque la brida de salida es perpendicular al eje del motor, formando una disposición en forma de T ideal para articulaciones robóticas giratorias. Diseñado para robots colaborativos, el módulo simplifica el desarrollo al integrar componentes clave en una unidad compacta y lista para usar. Esto acorta considerablemente el ciclo de desarrollo, reduce costos y hace que construir un brazo robótico sea casi tan fácil como ensamblar bloques LEGO. Su alta integración también mejora la eficiencia del mantenimiento y amplía la aplicabilidad de la tecnología de brazos robóticos.

El reductor estándar RV Serie E es un dispositivo de reducción de precisión que cuenta con un sistema de engranaje diferencial cerrado de dos etapas compuesto por una rueda cicloidal y engranajes planetarios, con un eje de salida sólido. Es ampliamente utilizado en aplicaciones de robótica industrial.
Para brazos robóticos con cargas finales ≤20 kg, los reductores RV se emplean principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente articulaciones 1-4).
Para brazos robóticos con cargas finales >20 kg, generalmente las seis articulaciones utilizan reductores RV.
Los reductores RV sirven como el componente de transmisión central que garantiza la precisión de posicionamiento del brazo robótico.

El Reductor RV Estándar Serie C es un dispositivo de reducción mecánica de precisión diseñado con un sistema de engranaje diferencial cerrado de dos etapas, que combina una estructura de rueda cicloidal y engranaje planetario. Cuenta con un eje de salida hueco y se utiliza ampliamente en robótica industrial. Para brazos robóticos con cargas finales ≤20 kg, los reductores RV se utilizan principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente Articulaciones 1-4). Para brazos robóticos con cargas finales >20 kg, generalmente todas las seis articulaciones utilizan reductores RV. Los reductores RV son componentes de transmisión críticos que garantizan la precisión de posicionamiento del brazo robótico.

El módulo de articulación logra un volumen y peso altamente optimizados mediante componentes totalmente integrados, incluido el reductor armónico, el motor de par sin marco, el freno, el codificador y el controlador, lo que permite un control de movimiento preciso con mayor par de salida, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. También ofrecemos soluciones personalizadas para cumplir con requisitos específicos para aplicaciones personalizadas y entornos operativos especiales, siendo las personalizaciones más comunes las versiones impermeables (resistentes a salpicaduras de agua, rociados o operación submarina hasta 1 metro de profundidad) y adaptaciones a bajas temperaturas. Este módulo de articulación impermeable está diseñado específicamente para robots especiales que operan bajo el agua, desarrollado como una versión mejorada de nuestro módulo de articulación estándar con mejoras dedicadas para abordar los desafíos de impermeabilización en las articulaciones robóticas.

El accionador rotativo de gran hueco central generalmente integra un motor de par sin marco de rotor interno con componentes como un reductor de transmisión armónica, un codificador absoluto y una unidad de transmisión armónica de gran hueco central personalizada para formar un conjunto completo de accionador rotativo. Su unidad de control (sistema de accionamiento) suele estar montada externamente, lo que permite un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los accionadores rotativos estándar, esta serie presenta un diámetro de hueco central más grande, permitiendo el paso de tornillos de avance, cables y otros componentes. Está diseñado para aplicaciones que requieren un gran espacio de hueco pasante, alta precisión e integración compacta, como mesas rotativas de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos semiconductores.

Los actuadores rotativos estándar suelen integrar motores de par de rotor interno sin marco con accionamientos armónicos y codificadores absolutos para formar una unidad completa de actuador rotativo. El componente de control (unidad de accionamiento) generalmente adopta una configuración externa para permitir un control de movimiento de alta precisión del equipo conectado. Estos actuadores se aplican comúnmente en campos que requieren alta precisión y eficiencia de espacio, como: mesas rotativas de máquinas herramienta, equipos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes, equipos de fabricación de semiconductores.

El motor de articulación de robot logra un control de movimiento altamente preciso a través de componentes integrados que incluyen accionamiento armónico, motor de par sin marco, freno, codificador y unidad de accionamiento, con tamaño y peso optimizados. Proporciona mayor par, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. También ofrecemos servicios de personalización según los requisitos específicos de los clientes.
Los motores de articulación de robot suelen admitir un amplio rango de voltaje de DC24V~DC48V. Como componente central en la industria de la robótica, el avance tecnológico de los motores de articulación de robot continuará impulsando el desarrollo de robots especializados y humanoides hacia una mayor flexibilidad y escenarios de aplicación más amplios. Más allá de la robótica, los motores de articulación de robot también se aplican en equipos de semiconductores, equipos fotovoltaicos, equipos médicos de precisión, equipos 3C, equipos ópticos y otros campos.